第14章达朗伯原理 惯性力与质点的达朗伯原理 质点系的达朗伯原理 刚体惯性力系的简化 动静法应用于刚体的动约束力分析
惯性力与质点的达朗伯原理 刚体惯性力系的简化 动静法应用于刚体的动约束力分析 质点系的达朗伯原理 第14章 达朗伯原理
§14-1惯性力与质点的达朗伯原理 惯性力物体在外力作用下发生运动状态改变时, 所给予施力物体的反作用力。 非自由质点A a 运动轨迹。 A Fy F 主动力; FN—约束力 根据牛顿第二定律m=F+FN=FR ∴R为外界对物体的作用力,∴惯性力为F1=-md 惯性力的方向与物体加速度的方向相反,作用在使物 体运动状态发生改变的施力物体上
FN FR F a x z y O m A 非自由质点 A s S —— 运动轨迹。 FN —— 约束力； F —— 主动力； 一、惯性力 物体在外力作用下发生运动状态改变时， 所给予施力物体的反作用力。 根据牛顿第二定律 ma F FN FR = + = FI ma ∵ FR 为外界对物体的作用力，∴ 惯性力为 = − 惯性力的方向与物体加速度的方向相反，作用在使物 体运动状态发生改变的施力物体上 FI §14-1 惯性力与质点的达朗伯原理
质点的达朗伯原理 根据牛顿第二定律 ma=F+FN f+ FM-ma=o d引入:F1=-ma F+F,+E=0 此即非自质点的达朗伯原理 作用在质点上的主动力和约束力与假想施加 在质点上的惯性力,形式上组成平衡力系
x z y O m 根据牛顿第二定律 —— 此即非自由质点的达朗伯原理 ma F FN = + F + FN − ma = 0 F ma I = − F + FN + FI = 0 引入： 作用在质点上的主动力和约束力与假想施加 在质点上的惯性力，形式上组成平衡力系。 FI F FN a 二、质点的达朗伯原理
动静法应用达朗伯原理求解非自由质点 动约束力的方法 动静法的解题过程: 1、分析质点所受的主动力和约束力; 2、分析质点的运动,确定加速度; 3、在质点上加上与加速度方向相反的惯性力。 F=-ma 4、用静平衡方程求解 f+Etf=o
应用达朗伯原理求解非自由质点 动约束力的方法 1、分析质点所受的主动力和约束力； F + FN + FI = 0 F ma I = − 2、分析质点的运动，确定加速度； 3、在质点上加上与加速度方向相反的惯性力。 4、用静平衡方程求解 动静法的解题过程： 三、动静法
质点的惯性力与动静法 非自由质点达朗伯原理的投影形式 ∑ F=F+F+F.=0 ∑ F=F+f+f=0 ∑ f=F+F +f=0
质点的惯性力与动静法 非自由质点达朗伯原理的投影形式 0 0 0 N I N I N I = + + = = + + = = + + = z z z i z y y y i y x x x i x F F F F F F F F F F F F