液压基本回路 速度控制回路
液压基本回路 速度控制回路
“第6章液压基本回路 6.2速度控制回路 6.2.1调速回路 2容积调速回路 ■容积调速回路依靠改变泵或（和）马达的排量来调节执行 元件的运动速度或转速，与节流调速回路相比，它的主要 优点是既没有节流功率损失，也没有溢流功率损失，因而 系统效率高，油液温升小，适用于高速、大功率场合。缺 点是变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。 ■容积调速回路有三种基本形式：变量泵+定量执行元件 (液压缸或液压马达)组成的容积调速回路；定量泵+变 量液压马达组成的容积调速回路；变量泵+变量液压马达 组成的容积调速回路
n 容积调速回路依靠改变泵或（和）马达的排量来调节执行 元件的运动速度或转速，与节流调速回路相比，它的主要 优点是既没有节流功率损失，也没有溢流功率损失，因而 系统效率高，油液温升小，适用于高速、大功率场合。缺 点是变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。 n 容积调速回路有三种基本形式：变量泵+定量执行元件 （液压缸或液压马达）组成的容积调速回路；定量泵+变 量液压马达组成的容积调速回路；变量泵+变量液压马达 组成的容积调速回路。 2 容积调速回路 第6章 液压基本回路 6.2 速度控制回路 6.2.1 调速回路
变量泵+定量马达调速回路 速度负载特性方程nm=qm/Wm-g/Vm-(V,/Vm)np 转矩和功率特性Tm=pm9m/m-pm'm/2π 液压马达的输出转矩Tm与变量泵的排量V,无关，而仅 与△pm有关。若负载转矩为恒定，则△pm=常数，即液压马 达在任何转速下输出的转矩是恒定的，故称这种回路的调 速方式为恒转矩调节，这种恒转矩特性曲线如图b所示。 m 0△ D (a) (b)
变量泵＋定量马达调速回路 nm=qm/Vm=qp /Vm =(Vp /Vm) np Tm=Δpmqm/ωm=ΔpmVm/2π 液压马达的输出转矩Tm与变量泵的排量Vp无关，而仅 与Δpm有关。若负载转矩为恒定，则Δpm ＝常数，即液压马 达在任何转速下输出的转矩是恒定的，故称这种回路的调 速方式为恒转矩调节，这种恒转矩特性曲线如图b所示。 速度负载特性方程 转矩和功率特性
变量泵+定量马达调速回路 转矩和功率特性Tm=IPn9m/wm-pm'm/2π Pmo-Tm@m-Pmi-Apm9m =Apmgp-1pmVp np n=PmilPpo-Apmgm Ipp9p=Apm Ipp=(Pp-Pr pp T 0 AV (a) (b)
变量泵＋定量马达调速回路 Tm=Δpmqm/ωm=ΔpmVm/2π Pmo=Tmωm=Pmi=Δpmqm =Δpmqp=ΔpmVp np η= Pmi/Ppo=Δpmqm /ppqp =Δpm /pp =(pp- pr )/pp 转矩和功率特性
定量泵+变量马达调速回路 速度负载特性方程nm=qm/Vm=qp/m-(V,/Wm)np 转矩和功率特性 Tm=pmqm/om-pm'm/2π Pmo-Tm@m-Pmi-Apm9m =Apmgp-ApmVp np Pm。与Vm无关，仅与pm有关。若负载功率为恒定，则 4pm=常数，即液压马达在转速调节范围内输出的功率是不 变的，称这种回路的调速方式为恒功率调节，如图b所示。 n=PmilPpo-Apmgm Ipp4p =Apm Ipp=(Pp-Pr)pp 0△Vm (a) (b)
定量泵＋变量马达调速回路 nm=qm/Vm=qp /Vm =(Vp /Vm) np Tm=Δpmqm/ωm=ΔpmVm/2π Pmo=Tmωm=Pmi=Δpmqm =Δpmqp=ΔpmVp np Pmo与Vm无关，仅与Δpm有关。若负载功率为恒定，则 Δpm ＝常数，即液压马达在转速调节范围内输出的功率是不 变的，称这种回路的调速方式为恒功率调节，如图b所示。 η= Pmi/Ppo=Δpmqm /ppqp =Δpm /pp =(pp- pr )/pp 速度负载特性方程 转矩和功率特性