§5.6刚体的角动量、角动量定理和角动量 守恒定律 1、刚体的角动量 质点对点的角动量为:L=r×P=r×m 刚体上的一个质元绕固定轴做圆周运动角动量为: =△m=:2△mO 所以刚体绕出轴的角动量为: L=∑L=C∑△mn2)a=J/m 刚体对固定转动轴的角动量L等于它对该轴 的转动惯量/和角速度o的乘积
§5.6 刚体的角动量、角动量定理和角动量 守恒定律 1、刚体的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 质点对点的角动量为： L = r P = r mv Li = ri mi vi = ri mi 2 所以刚体绕此轴的角动量为： L L m r J i i i i = i = ( ) = 2 刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴 的转动惯量J 和角速度 的乘积
2、刚体的角动量定理 1)微分形式:质点的角动量定理为:M dt d 对质点组:任一质点M 式中M.=M.,+M 外i内 对整个刚体M dL ∑M i dt ∑(M M 内 外i
2、刚体的角动量定理 dt dL 1) 微分形式： 质点的角动量定理为： M＝ 对质点组: dt i dL i M 任一质点 = 外 内 式中 i M i M i M = + = = = i i M i dt i dL dt dL M 对整个刚体 = + i i M i (M ) 外 内