第9讲信号流图分析法
第9讲 信号流图分析法
一、信号流图的表达 信息流 载体,信息流动,必借助载体的流动; 电流,是信息流动的一种载体; 变量,数学符号。 y=ax +bx2 .a Z Z=Cy C X2 反映一种因果关系
一、信号流图的表达 z cy y ax bx 1 2 x2 x1 c a b y z 信息流 载体,信息流动,必借助载体的流动; 电流,是信息流动的一种载体; 变量,数学符号。 反映一种因果关系
线性方程组的表达 线性电路的数学表达模型 Ax Bf X+Ax x+Bf xx Ax-Bf =(1+A)x-Bf :-a+0- 联接矩阵:C=[(1+A)-B] 例:
2 0 1 21 22 11 12 us x x z z z z 线性方程组的表达 例: 线性电路的数学表达模型 f x x A B x x Ax Bf A x Bf x Ax x Bf Ax Bf [(1 ) ] (1 ) 联接矩阵:C= [(1 A) B]
x=[(1+A)-B] f -6-0 1+Z12 1 211+22 x2 0 u. 特点: Z11+1 Z22+1 (1)每个路径是单向的; 112 X2 (2)随时间而向前流动 1 121
- 1 u S x 1 z21 x 2 z11+1 z22+1 z12 特点 : ( 1 )每个路径是单向的; ( 2)随时间而向前流动 s s uxx z z z z u xx z z z z xx xx fx x A B 21 21 22 11 12 21 21 22 11 12 21 21 1 0 1 1 01 0 1 1 0 [(1 ) ]
二、Moson公式 ∑PnAm △ Pm第m条前向路径传输值 △m第m条前向路径不接触的子图的图行列式 △图行列式,由下式给出: △=1->∑L+>∑-∑R+.+(-1)∑LR+. Moson公式的意义:流图的规则更直观
二、Moson公式 m m m j j P f x T 1 ... (1) ... 1 2 3 i k i Lk Lk Lk L Pm 第m条前向路径传输值 m 第m条前向路径不接触的子图的图行列式 图行列式,由下式给出: Moson公式的意义:流图的规则更直观