§14-2质点系的达朗伯原理 质点系的主动力系 EE F N2 F a.质点系的约束力系 F 质点系的惯性力系 1925 Ii,,In
a2 a1 ai F1 F2 Fi FN1 FN2 FNi FI1 FI2 FIi m1 mi m2 质点系的主动力系 质点系的约束力系 质点系的惯性力系 i Fn F , F , , F , , 1 2 N1 N2 Ni FNn F , F , , F , , I1 I2 Ii FIn F , F , , F , , §14-2 质点系的达朗伯原理
对质点系上的第i个质点,利用达朗伯原理有: Fe+F!+F:=0 外力F 式中,将原来作用在第i个质点上的力分为: 内力 F 对整个质点系应用达朗伯原理,得到 ∑F1=0 M。( +∑M(F)+∑M(F1)0 注意到 面∑ F!=0 ∑M(F)=0
对整个质点系应用达朗伯原理，得到 F +F +FI ＝0 i i i i i i e i M (F ) +M (F ) +M (FI )＝0 i i O i i O i i e O i 对质点系上的第 i 个质点，利用达朗伯原理有： + + Ii = 0 i i e Fi F F 式中，将原来作用在第 i 个质点上的力分为： e Fi 外力 内力 i Fi 注意到： F ＝0 i i i M (F )＝0 i i O i
质点系的达朗贝尔原理 得到质点系的达朗贝尔原理 ∑F+∑ ∑M(F)+∑M(F1)0 作用在质点系上的外力系与假想施加在质点系 上的惯性力系,形式上组成平衡力系
质点系的达朗贝尔原理 得到质点系的达朗贝尔原理 F +FI ＝0 i i i e i M (F ) +M (FI )＝0 i i O i e O i 作用在质点系上的外力系与假想施加在质点系 上的惯性力系，形式上组成平衡力系
例题 杆CD长2l,质量不计,小 球C、D质量均为m,绕y 轴以ω匀速转动,结构的几 何尺寸如图 B0 m 求:轴承A、B处的约 束反力。 a n
ω C D θ mg a mg h l l A B 例题 杆 CD 长 2l，质量不计，小 球 C、D 质量均为 m，绕 y 轴以 ω 匀速转动， 结构的几 何尺寸如图。 求：轴承A、B处的约 束反力