第6章 位置检测装置 6.1 概述 。6.2 旋转变压器 °6.3 感应同步器 ●6.4 脉冲编码器 °6.5 光栅测量装置 6.6 速度传感器 。6.7 位置传感器
第6章 位置检测装置 • 6.1 概述 • 6.2 旋转变压器 • 6.3 感应同步器 • 6.4 脉冲编码器 • 6.5 光栅测量装置 • 6.6 速度传感器 • 6.7 位置传感器
6.1概述 6.11检测概述：位置检测装置是数控机床的重要 组成部分。在闭环、半闭环控制系统中，它的主 要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号，构 成闭环或半闭环控制。 软件 输 速度控制 执行机构 机床 输入 单元 位置检测 CNC 装置 装置 入输 强电控制 通 主运动 输出 道 辅助机能 装置 图6-1CNC系统的组成
图6-1 CNC系统的组成 6.1.1检测概述：位置检测装置是数控机床的重要 组成部分。在闭环、半闭环控制系统中，它的主 要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号，构 成闭环或半闭环控制。 6.1 概述
手摇脉冲发生器 0 手插脉冲 机床强电箱及 RAM 发生器接口 各种开关信号 MDI/DPL 开关量信号 开关量信号 M6800 接口操作面板 输入接口 输出接口 AB(地址总线) CPU CB(控制总线) DB(数据总线) (MPU) 纸带阅读机 位置饲服LSI 程序存储器 及接口 ROM D/A F/V 时钟电路 插补控制器LS】 变换接口 脉冲编码盘 速度控制单元 电机 图6-2富士通CNC系统原理图
6.1概述 图6-2富士通CNC系统原理图
数控机床对位置检测装置的要求 ®工作可靠，抗干扰能力强； ⊙满足精度和速度的要求； 。易于安装，维护方便，适应机床工作环境； @成本低
数控机床对位置检测装置的要求 工作可靠，抗干扰能力强； 满足精度和速度的要求； 易于安装，维护方便，适应机床工作环境； 成本低
6.1.2检测元件的作用与分类 位置检测装置按工作条件和测量要求不 同，有下面几种分类方法： 直接测量 直接测量和间接测量 间接测量 数字式测量 数字式测量和模拟式测量 模拟量测量 增量式测量 增量式测量和绝对式测量 绝对式测量
6.1.2 检测元件的作用与分类 • 位置检测装置按工作条件和测量要求不 同，有下面几种分类方法： 直接测量和间接测量 直接测量 间接测量 数字式测量和模拟式测量 数字式测量 模拟量测量 增量式测量和绝对式测量 增量式测量 绝对式测量