第二节 计算机数控系统的基本原理 五、误差补偿原理 3、其它素引起的误差及其补偿 1.摩擦力与切削力所产生的弹性间隙 由于机械传动链具有有限的刚度，因此由摩擦力与切削力 可能引起传 动链的的弹性变性，从而形成弹性间隙。由于这种间隙与外部载荷有关， 因此无法进行补偿，只有靠增大传动链的刚度，减小摩擦力来解决。 2.位置环跟随误差 解决位置环所形成的误差，可采取选用动态特性好的驱动装置、减少 负载惯量、提高位置开环增益、使各轴位置开环放大倍数相等的方法。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
第二节 计算机数控系统的基本原理 3、其它因素引起的误差及其补偿 1．摩擦力与切削力所产生的弹性间隙 由于机械传动链具有有限的刚度，因此由摩擦力与切削力可能引起传 动链的的弹性变性，从而形成弹性间隙。由于这种间隙与外部载荷有关， 因此无法进行补偿，只有靠增大传动链的刚度，减小摩擦力来解决。 2．位置环跟随误差 解决位置环所形成的误差，可采取选用动态特性好的驱动装置、减少 负载惯量、提高位置开环增益、使各轴位置开环放大倍数相等的方法。 五、误差补偿原理
第二节数控系统的基本原理 六、插补 1、插补的概念 插补就是根据给定速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点 之间，确定一些中间点的方法，即：数据密化的过程。 2、插补的实现 硬件插补：采用硬件的数字逻辑电路来完成插补工作。 软件插补：由软件完成插补工作。 3、软件插补的方法 按输出驱动信号方式的不同，软件插补方法可分为两大类： 脉冲增量插补，如：逐点比较法，DDA法，比较积分法： 数据采样插补，如：直接函数法，时间分割法，角度逼近插补法。 目录 一页 下一页 后退 退出
第二节 数控系统的基本原理 1、插补的概念 插补就是根据给定速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点 之间，确定一些中间点的方法，即：数据密化的过程。 数据采样插补，如：直 接函数法，时间分割法 ，角度逼近插补法。 脉冲增量插补，如：逐 点比较法， DDA法，比较积分法； 六、插补 2、插补的实现 硬件插补：采用硬件的数字逻辑电路来完成插补工作。 软件插补：由软件完成插补工作。 3、软件插补的方法 按输出驱动信号方式的不同，软件插补方法可分为两大类：