讨论图示正立方体上的力F在XyZ三个坐标轴 上的投影 思考问题：何时力在坐标轴上的投影为零？
11 讨论图示正立方体上的力F 在x y z三个坐标轴 上的投影 z x F y 思考问题 ：何时力在坐标轴上的投影为零?
例题2求图示正立方体上的力F在坐标轴AB上的投影
例题2求图示正立方体上的力 F 在坐标轴AB上的投影 z x F y B A
3.1空间汇交力系 二空间汇交力系的合成与平衡 1合成 FR=F+E+.+En=EF 或F=Fi+∑F,j+∑Fk 合力的大小和方向为： F=V∑F)2+(∑F)2+(∑F)2 cos()= ∑F.oSF,D=F。0SR,)=之A F FR
1 合成 R 1 2 n F F F F F = + + + = i 合力的大小和方向为： 2 2 2 R ( ) ( ) ( ) F F F F = + + x y z R R R R R R cos( , ) ,cos( , ) ,cos( , ) x y z F F F F F F F i F j F k = = = 二 空间汇交力系的合成与平衡 或 F i j k R = + + F F F x y z 3.1 空间汇交力系
3.1空间汇交力系 2平衡 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合 力等于零。 F=∑F=0 ∑F=0F=区F)+2F,+(②F)' ∑F,=0 ∑F=0 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是 该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和 分别等于零 思考：独立平衡方程的数目？
2 平衡 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合 力等于零。 R 0 F F = =i 0 0 0 x y z F F F = = = 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是 思考：独立平衡方程的数目?? 3.1 空间汇交力系 2 2 2 R ( ) ( ) ( ) F F F F = + + x y z 该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和 分别等于零
3.1空间汇交力系 三解题参考★大 1取研究对象，画受力图 注意：1)球铰链 2)空间二力杆 名 3)不再单独取分离体 2建立坐标系，列平衡方程 注意：1)代数量 2)避免解联立方程 3求解 ·注意：负值的力学含义负值的代入问题
三 解题参考 ★ ★ ❖ 1 取研究对象，画受力图 ❖ 注意：1）球铰链 ❖ 2）空间二力杆 ❖ 3）不再单独取分离体 ❖ 2 建立坐标系，列平衡方程 ❖ 注意：1）代数量 ❖ 2）避免解联立方程 ❖ 3 求解 ❖ 注意：负值的力学含义 负值的代入问题 3.1 空间汇交力系