公理4作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反 向、共线,作用在相互作用的两个物体上 若用F表示作用力,又用F表示反作用力,则 F=-Fy 在画物体受力图时要注意此公理的应用
公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反 向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 若用F表示作用力，又用F’表示反作用力，则 F= -F’ 在画物体受力图时要注意此公理的应用．
公理5刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚 化为刚体,其平衡状态保持不变 F F Fr F, 柔性体(受拉力平衡) 刚化为刚体(仍平衡) 反之不一定成立,因对刚体平衡的充分必要条件,对 变形体是必要的但非充分的 F o-2 F2 刚体(受压平衡) 柔性体(受压不能平衡)
公理5 刚化原理 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对 变形体是必要的但非充分的． 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚 化为刚体，其平衡状态保持不变
§1-2约束和约束力 自由体:位移不受限制的物体 非自由体:位移受到限制的物体 约束:对非自由体的位移起限制作用的物体 约束力:约束对非自由体的作用力 大小——待定 约)方向—与该约束所能阻碍的位移方向相反 束 力 作用点—一接触处 主动力:约束力以外的力
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束力：约束对非自由体的作用力． 约 束 力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 §1-2 约束和约束力 自由体:位移不受限制的物体. 非自由体:位移受到限制的物体. 主动力：约束力以外的力
工程常见的约束 1、具有光滑接触面(线、点)的约東(光滑接触约束) FA 公法线 切线
工程常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）
切线 光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处; 方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向 约束力,用FN表示
光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处； 方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向 约束力，用 FN 表示．