静力学几个基本概念: 刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保 持不变的物体 力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动 状态发生改变 力的三要素:大小、方向、作用点力是矢量 力系:作用在物体上的一群力.可分为:平面汇交(共 点)力系,平面平行力系,平面力偶系,平面任意力系 空间汇交(共点)力系,空间平行力系,空间力偶系 空间任意力系 平衡力系:满足平衡条件的力系称为平衡力系
力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动 状态发生改变． 力的三要素：大小、方向、作用点.力是矢量． 力系：作用在物体上的一群力.可分为：平面汇交（共 点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系； 空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系， 空间任意力系． 平衡力系：满足平衡条件的力系称为平衡力系。 静力学几个基本概念： 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保 持不变的物体
第一章静力学公理和物体的受力分析 §1-1静力学公理 公理1力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合 力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这 两个力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图所示
第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合 力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这 两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，如图所示
合力(大小与方向)FR=F1+F2(矢量的和) 亦可用力三角形求得合力矢 公理2二力平衡条件 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是: 这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件
公理2 二力平衡条件 使刚体平衡的充分必要条件 F1 F2 = − 最简单力系的平衡条件 亦可用力三角形求得合力矢 合力(大小与方向) (矢量的和) FR F1 F2 = + 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上
公理3加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改 变原力系对刚体的作用 推理1力的可传性 作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到 刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。 作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为大小、方向 和作用线
公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向 和作用线． 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改 变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到 刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用
推理2三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作 用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力 的作用线通过汇交点。 Fr B F2 平衡时F3必与F12共线则三力必汇交0点,且共面
推理2 三力平衡汇交定理 平衡时 F3 必与 共线则三力必汇交O 点，且共面． F12 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作 用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力 的作用线通过汇交点