§8-1平面运动的概念及其分解 四平面运动的分解 Bo 4绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有无关系？ 结论平面图形的角速度（角加速度）！ P201 平面图形的绝对角速度和绝对角如速度 刚体平面运动的处理 解决复杂问题的方法之一
11 四 平面运动的分解 § 8-1 平面运动的概念及其分解 结论 平面图形的角速度(角加速度)!!! B0 A0 A w B O P201 4绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有无关系？ 刚体平面运动的处理 解决复杂问题的方法之一 平面图形的绝对角速度和绝对角加速度
本次课的教学目标 掌握基点的概念？ 掌握刚体平面运动分解？科学的工作方法 12
12 本次课的教学目标 掌握基点的概念？ 掌握刚体平面运动分解？科学的工作方法
D ISC O U RS THODE 寻求知识的途径 on chercher ciences. P L U E DIOPTRIOVE 仅接纳自己理解并可以排除疑问的东西 LA GEOME R IE. ui foni des efais de cet METHODE 把大的因难拆分成小的困难 从简单到复杂的推理 De PImprimcrie de I 进行检验 13
13 • 寻求知识的途径 仅接纳自己理解并可以排除疑问的东西 把大的困难拆分成小的困难 从简单到复杂的推理 进行检验
本章教学目标 1会用三种方法计算平面图形上任一点的速度、 会用两种方法计算平面图形的角速度 2会计算平面图形上任一点的加速度 冬 和平面图形的角加速度
14 本章教学目标 ❖ 1 会用三种方法计算平面图形上任一点的速度、 会用两种方法计算平面图形的角速度 ❖2会计算平面图形上任一点的加速度 ❖ 和平面图形的角加速度
§8-2求平面图形内各点速度的基点法 基点法基点法 问题？？ M=可。 1理论依据 。=Vo ，=M0 大小如何计算？方向如何判断？ M0 任一点的速度等于基点的速度 与该点随图形绕基点转动的速度的矢量和 2注意：1)在待求速度点画出速度平行四边形 2)公式中是待求速度点相对于基点的速度6
15 §8-２求平面图形内各点速度的基点法 任一点的速度等于基点的速度 vM vO' vMO' O' vO' M v = v v v M a e r = + e O v = v 一 基点法 w r MO v = v 大小如何计算?方向如何判断? 与该点随图形绕基点转动的速度的矢量和 基点法 M O' MO' v = v + v 2 注意： 1） 在待求速度点画出速度平行四边形 2） 公式中是待求速度点相对于基点的速度 问题？？ 1 理论依据