观察 两个滑块的运动形式？杆的运动形式？ 思考问题 若已知某瞬时一个滑块的速度如何计算 该瞬时连杆上任意点的速度？ 16
16 观察 两个滑块的运动形式？杆的运动形式？ 思考问题 若已知某瞬时一个滑块的速度如何计算 该瞬时连杆上任意点的速度？
例1椭圆规机构如图。已知连杆AB的长度L=20cm, 滑块A的速度y4=10c/s。求连杆与水平方向夹角为30° 时，连杆的中点M的速度 1基点的选取？ VBA 2写出公式并分析各项的 609 大小和方向 1)角速度如何计算？思考问题 M 2)还有什么条件没有用？ 309 VBA=20(cm/s) 角速度如何计算？已知 @AB- 4(顺时针) L 一点的轨迹！！
17 例1 椭圆规机构如图。已知连杆AB的长度L = 20 cm， 滑块A的速度vA=10 cm/s 。求连杆与水平方向夹角为30° 时，连杆的中点M 的速度 A vA B 30° M 1 基点的选取? 2 写出公式并分析各项的 大小和方向 2 ) 还有什么条件没有用? A v B v B A v 0 60 (顺时针) L vBA w AB= 1) 角速度如何计算？ wAB B A v M A v v 20(cm/s) BA = 思考问题 角速度如何计算？已知 一点的轨迹！！！
YM =10(cm/s) VM =VA+VMA v=10 cm/s B 思考问题3)如何计算？？ 600 0nn0■目nn■an■■nn1n■ 方法1解速度的三角形 30 vM =.10cm/s VA 77777777 18
18 10cm s M v = A vA vA vMA B wAB 30° M vM 0 60 M A MA v = v + v 思考问题 3) 如何计算？？ 方法 1 解速度的三角形 v 10(cm/s) MA = vA=10 cm/s 600 600
Via =10(cm/s) VM =VA+VMA v=10 cm/s 思考问题3)如何计算？？ VMA 600 方法1解速度的三角形 VA M AB 30Y 方法2投影法 Vy =10cm/s 如何计算连杆的角速度？ 如何计算连杆中点的速度？ 19
19 10cm s M v = A vA vA vMA B wAB 30° M x y 0 60 M A MA v = v + v 思考问题 3) 如何计算？？ 方法 1 解速度的三角形 方法 2 投影法 v 10(cm/s) MA = vA=10 cm/s 600 如何计算连杆的角速度？ 如何计算连杆中点的速度？
§8-2求平面图形内各点速度的基点法 基点法归纳总结 必1 运动分析-一一明确平面运动的刚体() 2 选基点（速度已知的点） 3 写出公式并分析已知和待求 VM Vo VMO 一-一绘出速度平行四边形（注意！） 待求点的速度必须是速度平行四边形的对角线 该法也可以求图形的角速度 4求解轨迹已知的点，其速度方位已知？？ 20 含
20 基点法 归纳总结 §8-２求平面图形内各点速度的基点法 ❖1 运动分析-明确平面运动的刚体() 2 选基点(速度已知的点) 3 写出公式并分析已知和待求 ❖-绘出速度平行四边形(注意!) ❖4 求解 该法也可以求图形的角速度 M O' MO' v = v + v 待求点的速度必须是速度平行四边形的对角线 轨迹已知的点，其速度方位已知？？