上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效质量和等效转动惯量 在前述同一等效构件 AB上，设m是在等效 点B上的等效质量 或者设J是等效转动惯 量 则等效构件的动能为 2 2 2 1 2 1 E J E mvB = =
上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效质量和等效转动惯量 在前述同一等效构件 AB上，设m是在等效 点B上的等效质量 或者设J是等效转动惯 量 则等效构件的动能为 2 2 2 1 2 1 E J E mvB = =
上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效质量和等效转动惯量 设机械系统中各运动构件 的质量为 mi (i=1,2,.,k)， 其质心Si的速度为 uSi； 各运动构件对其质心轴线 的转动惯量为 JSi (i=1,2,.,k)，角速度为 i， 则整个机械系统所具有的 动能为 = = = = + k i Si i k i i Si k i i E m v J 1 2 1 2 1 2 1 2 1
上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效质量和等效转动惯量 设机械系统中各运动构件 的质量为 mi (i=1,2,.,k)， 其质心Si的速度为 uSi； 各运动构件对其质心轴线 的转动惯量为 JSi (i=1,2,.,k)，角速度为 i， 则整个机械系统所具有的 动能为 = = = = + k i Si i k i i Si k i i E m v J 1 2 1 2 1 2 1 2 1
上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效质量和等效转动惯量 讨论 m和J由速度比的平方而 定，总为正值； m和J仅 是机构位置的函数。 不必知道各速度的真实值。 如果等效构件是定轴转动 的构件，m和J可以互推。 如果等效构件是移动构件, vB =移动速度 = = = + k i k i B i Si Si i mv m v J 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 或 = = = + k i k i i Si Si i J m v J 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 = = + = k i B i S i B S i k i i v J v v m m 1 2 2 1 = = + = k i i S i S i k i i J v J m 1 2 2 1
上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效质量和等效转动惯量 讨论 m和J由速度比的平方而 定，总为正值； m和J仅 是机构位置的函数。 不必知道各速度的真实值。 如果等效构件是定轴转动 的构件，m和J可以互推。 如果等效构件是移动构件, vB =移动速度 = = = + k i k i B i Si Si i mv m v J 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 或 = = = + k i k i i Si Si i J m v J 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 = = + = k i B i S i B S i k i i v J v v m m 1 2 2 1 = = + = k i i S i S i k i i J v J m 1 2 2 1
§12-3 机器运动方程式的建立 及解法
§12-3 机器运动方程式的建立 及解法