§12一2质点和质点系的动能 质点的动能 瞬时值，是机械运动的另一种度量形式 质点系的动能 (一)一般表达式 T=∑m, (二)刚体的动能 （重点要求熟练掌握） 1平移刚体的动能 平移刚体的运动特点 T=Σm=Σm 可以和哪个 公式类比？ 12 )
12 一 质点的动能 1 2 2 mv 二 质点系的动能 2 2 1 T = mi vi §12－2质点和质点系的动能 （一）一般表达式 瞬时值，是机械运动的另一种度量形式 1 平移刚体的动能 （二）刚体的动能（重点 要求熟练掌握） 平移刚体的运动特点 1 2 2 T m v = i i 1 2 2 C i = v m 1 2 2 = MvC 可以和哪个 公式类比？
§12一2质点和质点系的动能 (二)刚体的动能（重点要求熟练掌握） 2定轴转动刚体的动能 1=Σ3mw2= ∑m,r ☑2 可以和哪个公式类比？ 2 13
13 （二）刚体的动能（重点 要求熟练掌握） 2 定轴转动刚体的动能 1 2 2 T m v = i i 1 2 ( ) 2 = m r i i 1 2 2 2 = m ri i 可以和哪个公式类比？ 1 2 2 z = J §12－2质点和质点系的动能 z i r 1 2 2 mv
§12一2质点和质点系的动能 (二)刚体的动能（重点要求熟练掌握) 3平面运动刚体的动能 T=Jp@2 为什么可以用 2 这个公式？？ Jp=Jc+md T=,（Je+md)a2-2o 思考d.0=什么？ +-Jc@2 思考问题1：将上述公式改为对任意点是否可以？ 思考问题2：如何选择上述两个公式？
14 3 平面运动刚体的动能 1 2 2 T J = P JP＝JC + md 2 1 2 2 ( ) 2 T J md = + C 思考 d. =什么? 2 2 2 1 2 1 T = mvC + JC C P 为什么可以用 这个公式？？ 思考问题1 ：将上述公式改为对任意点是否可以？ 思考问题2：如何选择上述两个公式？ 1 1 2 2 ( ) 2 2 C = + J m d §12－2质点和质点系的动能 （二）刚体的动能（重点 要求熟练掌握）
例题1均质圆盘质量m,半径r,可绕轴O转动，转动的角速 度已知要求：计算图示瞬时圆盘的动能 均质杆质量m长度为L图示瞬时转动的角 速度为已知 要求：计算图示瞬时杆的动能 均质偏心凸轮质量m半径为R偏心距为e 图示瞬时转动的角速度为已知 要求：计算图示瞬时圆盘的动能 想公式？运动形式？ 15
15 r O 例题1 均质圆盘质量m，半径r,可绕轴O转动，转动的角速 度已知 要求：计算图示瞬时圆盘的动能 均质杆质量m 长度为 L 图示瞬时转动的角 速度为已知 要求：计算图示瞬时杆的动能 O C 均质偏心凸轮质量m半径为R 偏心距为e 图示瞬时转动的角速度为已知 要求：计算图示瞬时圆盘的动能 想公式？运动形式？ O
例题2均质圆盘质量m,半径r,可绕轴O转动，角速度为o 其上缠有一质量不计的绳，重物A 的质量为m,并设绳不可伸长且与圆盘间无 相对滑动 要求：计算图示瞬时系统的动能 A T-mroi+-(mr)o-3mo
16 r O A 例题2 均质圆盘质量m，半径r,可绕轴O转动，角速度为 要求：计算图示瞬时系统的动能 其上缠有一质量不计的绳，重物A 的质量为m，并设绳不可伸长且与圆盘间无 相对滑动 2 2 2 2 2 2 4 3 ) 2 1 ( 2 1 2 1 T = m r + m r = m r