DAG14518 说明书摘要 本发明提供了一种自动台球机的摆球装置，其中，横向定位机构和纵向定位机 构相互垂直：摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横 向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动：集球板设置 于横向定位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。 本发明实现横向纵向摆球的分离，方便安装和调试装置，同时只使用了一套滚珠丝 杠节省了成本，在横向、纵向定位装置之间装有可与承接底板分离的集球板，能够 通过移动集球板实现整副球的移动，可灵活地与自动台球机摆放整副球至台球桌面 的后续机构设计衔接。本发明通用性强，可以完全适用自动台球机的进一步开发和 设计
DAG14518 1 说 明 书 摘 要 本发明提供了一种自动台球机的摆球装置，其中，横向定位机构和纵向定位机 构相互垂直；摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横 向定位机构和纵向定位机构分别沿 X 轴方向和 Y 轴方向进行直线运动；集球板设置 于横向定位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。 本发明实现横向纵向摆球的分离，方便安装和调试装置，同时只使用了一套滚珠丝 杠节省了成本，在横向、纵向定位装置之间装有可与承接底板分离的集球板，能够 通过移动集球板实现整副球的移动，可灵活地与自动台球机摆放整副球至台球桌面 的后续机构设计衔接。本发明通用性强，可以完全适用自动台球机的进一步开发和 设计
DAG14518 摘要附图 987654321 16 15 14 ① ⊙ ① O 13 ① 12 D 11 10 7
DAG14518 1 摘 要 附 图
DAG14518 权利要求书 1、一种自动台球机的摆球装置，其特征在于，包括横向定位机构、纵向定位机 构、集球板以及摆球控制系统，所述横向定位机构和纵向定位机构相互垂直：所述 摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和 纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动：所述集球板设置于横向定 位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。 2、根据权利要求1所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述横向定位 机构包括：承接平台、直线导杆、滚轮滑块、直角弯管、管道夹持块、L形支架I、 同步带、同步带轮以及步进电机I,所述直线导杆、步进电机I和同步带轮分别安 装在承接平台上，所述同步带安装在同步带轮上，所述滚轮滑块设置于直线导杆上， 所述L形支架Ⅰ分别与滚轮滑块和同步带相连接，所述直角弯管通过管道夹持块与 L形支架I固联，从而实现直角弯管沿X轴方向运动：所述摆球控制系统与步进电 机I相连接。 3、根据权利要求2所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述集球板的 上表面与直角弯管的出球口之间的距离为50`57mm。 4、根据权利要求1所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述纵向定位 机构包括：承接底板、承接柱、滚珠丝杠、直线导轨、L形支架II、联轴器、步进 电机II,其中，所述承接柱安装在承接底板上，用于承接集球板，所述承接底板的 下方安装有L形支架II,所述L形支架II与滚珠丝杆相连接，所述滚珠丝杠的一 端通过联轴器与步进电机II相连接，所述直线导轨安装在承接底板的下方，用于控 制集球板沿Y轴方向运动，所述摆球控制系统与步进电机II相连接。 5、根据权利要求4所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述集球板与 承接底板之间设有1020mm的空隙。 6、根据权利要求4所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述承接柱为 4根，所述集球板上与承接柱相对应的位置设有安装孔，所述安装孔与承接柱之间 形成间隙配合。 7、根据权利要求1至6中任一项所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于， 所述集球板上的集球孔为15个，15个集球孔根据台球摆放规则排列，所述每一个 集球孔的直径均小于台球的直径
DAG14518 1 权 利 要 求 书 1、一种自动台球机的摆球装置，其特征在于，包括横向定位机构、纵向定位机 构、集球板以及摆球控制系统，所述横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；所述 摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和 纵向定位机构分别沿 X 轴方向和 Y 轴方向进行直线运动；所述集球板设置于横向定 位机构的下方，且安装于纵向定位机构上，集球板上设有用于摆球的集球孔。 2、根据权利要求 1 所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述横向定位 机构包括：承接平台、直线导杆、滚轮滑块、直角弯管、管道夹持块、L 形支架 I、 同步带、同步带轮以及步进电机 I，所述直线导杆、步进电机 I 和同步带轮分别安 装在承接平台上，所述同步带安装在同步带轮上，所述滚轮滑块设置于直线导杆上， 所述 L 形支架 I 分别与滚轮滑块和同步带相连接，所述直角弯管通过管道夹持块与 L 形支架 I 固联，从而实现直角弯管沿 X 轴方向运动；所述摆球控制系统与步进电 机 I 相连接。 3、根据权利要求 2 所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述集球板的 上表面与直角弯管的出球口之间的距离为 50~57mm。 4、根据权利要求 1 所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述纵向定位 机构包括：承接底板、承接柱、滚珠丝杠、直线导轨、L 形支架 II、联轴器、步进 电机 II，其中，所述承接柱安装在承接底板上，用于承接集球板，所述承接底板的 下方安装有 L 形支架 II，所述 L 形支架 II 与滚珠丝杆相连接，所述滚珠丝杠的一 端通过联轴器与步进电机 II 相连接，所述直线导轨安装在承接底板的下方，用于控 制集球板沿 Y 轴方向运动，所述摆球控制系统与步进电机 II 相连接。 5、根据权利要求 4 所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述集球板与 承接底板之间设有 10~20mm 的空隙。 6、根据权利要求 4 所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述承接柱为 4 根，所述集球板上与承接柱相对应的位置设有安装孔，所述安装孔与承接柱之间 形成间隙配合。 7、根据权利要求 1 至 6 中任一项所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于， 所述集球板上的集球孔为 15 个，15 个集球孔根据台球摆放规则排列，所述每一个 集球孔的直径均小于台球的直径
DAG14518 8、根据权利要求7所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，对于直径为 57.2mm的标准台球，所述集球孔的直径为40mm。 9、根据权利要求1所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述摆球控制 系统包括中央控制器以及台球检测装置，所述台球检测装置用于识别台球的颜色， 从而确定台球摆放位置，所述中央控制器分别与台球检测装置、横向定位机构和纵 向定位机构相连接，通过台球检测装置提供的台球颜色信息，控制横向定位机构和 纵向定位机构的移动，从而完成台球摆放。 10、根据权利要求9所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述中央控 制器采用单片机或PLC控制器，通过输出脉冲量控制横向定位机构和纵向定位机构 的移动。 2
DAG14518 2 8、根据权利要求 7 所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，对于直径为 57.2mm 的标准台球，所述集球孔的直径为 40mm。 9、根据权利要求 1 所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述摆球控制 系统包括中央控制器以及台球检测装置，所述台球检测装置用于识别台球的颜色， 从而确定台球摆放位置，所述中央控制器分别与台球检测装置、横向定位机构和纵 向定位机构相连接，通过台球检测装置提供的台球颜色信息，控制横向定位机构和 纵向定位机构的移动，从而完成台球摆放。 10、根据权利要求 9 所述的自动台球机的摆球装置，其特征在于，所述中央控 制器采用单片机或 PLC 控制器，通过输出脉冲量控制横向定位机构和纵向定位机构 的移动
DAG14518 说明书 自动台球机的摆球装置 技术领域 本发明涉及自动化装备领域的台球摆球装置，具体是一种适用于美式16球的自 动台球机的摆球装置。 背景技术 台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、 依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。目前，在每局台球比赛结束后， 首先是需要人工将集球区中的球取出放到桌面上，接着再按照台球比赛一定的摆球 规则摆放在一个三角形框架中才能完成整个摆球工作，而这样做既耗时费力，又增 加了很多人力成本。 经对现有技术文献检索发现，在专利号为CN200810237767.0的专利中，其自 动摆球装置是一种基于X-Y平台的运球机构，在此机构中X方向上，由电机通过联 轴器带动X向丝杠转动，X向丝杠安装在长形导轨上，X向丝杠转动带动安装在其上 的传动螺母做直线运动从而完成球筒的X方向位移，同理Y方向也是一样。这种自 动摆球装置的X、Y向需要装配在同一平台上，并且需要两套丝杠螺母，两套直线导 轨，机构较为复杂，安装难度较大，成本较高，而且由于台球直接被摆放在X-Y平 台上，在摆完球后无法从此摆球装置中运出整个三角框架中的台球，不能实现之后 把台球摆放到桌面上的步骤。 发明内容 针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动台球机的摆球装置，根据自动台 球机的台球检测装置提供的台球种类信息，将所有台球依次按照相应台球摆放规则 进行摆放。 本发明是通过以下技术方案实现的。 种自动台球机的摆球装置，包括横向定位机构、纵向定位机构、集球板以及 摆球控制系统，所述横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；所述摆球控制系统分
DAG14518 1 说 明 书 自动台球机的摆球装置 技术领域 本发明涉及自动化装备领域的台球摆球装置，具体是一种适用于美式 16 球的自 动台球机的摆球装置。 背景技术 台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、 依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。目前，在每局台球比赛结束后， 首先是需要人工将集球区中的球取出放到桌面上，接着再按照台球比赛一定的摆球 规则摆放在一个三角形框架中才能完成整个摆球工作，而这样做既耗时费力，又增 加了很多人力成本。 经对现有技术文献检索发现，在专利号为 CN200810237767.0 的专利中，其自 动摆球装置是一种基于 X-Y 平台的运球机构，在此机构中 X 方向上，由电机通过联 轴器带动 X 向丝杠转动，X 向丝杠安装在长形导轨上，X 向丝杠转动带动安装在其上 的传动螺母做直线运动从而完成球筒的 X 方向位移，同理 Y 方向也是一样。这种自 动摆球装置的 X、Y 向需要装配在同一平台上，并且需要两套丝杠螺母，两套直线导 轨，机构较为复杂，安装难度较大，成本较高，而且由于台球直接被摆放在 X-Y 平 台上，在摆完球后无法从此摆球装置中运出整个三角框架中的台球，不能实现之后 把台球摆放到桌面上的步骤。 发明内容 针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动台球机的摆球装置，根据自动台 球机的台球检测装置提供的台球种类信息，将所有台球依次按照相应台球摆放规则 进行摆放。 本发明是通过以下技术方案实现的。 一种自动台球机的摆球装置，包括横向定位机构、纵向定位机构、集球板以及 摆球控制系统，所述横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；所述摆球控制系统分