6.2刚体绕定轴的转动 如图，两平面 间的夹角用p表示， o 称为则体的转角 转角p是一个代数 量，它确定了刷体 的位置，它的符号 规定如下：自z轴的 正端往负端看，从 固定面起按逆时针 转向计算取正值； 按顺时针转向计算 取负值。并用孤度 (r表示
如图，两平面 间的夹角用j表示， 称为刚体的转角。 转角j是一个代数 量，它确定了刚体 的位置，它的符号 规定如下：自z轴的 正端往负端看，从 固定面起按逆时针 转向计算取正值； 按顺时针转向计算 取负值。并用弧度 (rad)表示。 6.2 刚体绕定轴的转动
6.2刚体绕定轴的转动 当刷体转动时，角p是时问t的单值连续函数，即 p=f(t) 这就是刚体绕定轴转动的运动方程。 转角对时问的一阶导数，称为刚体的瞬时角速度， 用0表示： do 0= 0 dt 角速度表征刷体转动的快慢和方向，其单位用”小 (孤度/秒)表示。 角速度是代数量，从轴的正端向负端看，刚体逆时针 转动时角速度取正值，反之取负值
当刚体转动时，角j是时间t的单值连续函数，即 j = f t( ) 这就是刚体绕定轴转动的运动方程。 6.2 刚体绕定轴的转动 转角j对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角速度， 用w表示: d dt j w j = = 角速度表征刚体转动的快慢和方向，其单位用rad/s (弧度/秒)表示。 角速度是代数量，从轴的正端向负端看，刚体逆时针 转动时角速度取正值，反之取负值
6.2刚体绕定轴的转动 角速度对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角如 速度，用字母0表示，即 do Q= =0= 20 =0 dt dr 角如速度表征角速度变化的快慢，其单位用 rad/s2(孤度/秒2)表示。角加速度也是代数量。 如果0与同号，则转动是如速的；如果0与异 号，则转动是减速的
角速度对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角加 速度，用字母a表示，即 2 2 d d d d t t w j a w j = = = = 6.2 刚体绕定轴的转动 角加速度表征角速度变化的快慢，其单位用 rad/s2 (弧度/秒2 )表示。角加速度也是代数量。 如果w与a同号，则转动是加速的；如果w与a异 号，则转动是减速的