第2童 第2章 过程装备控制基础 §2-1被控对象的特性 §2-2单回路控制系统 §23复杂控制系统
1 第2章 第2章 §2-1 被控对象的特性 §2-2 单回路控制系统 §2-3 复杂控制系统 过程装备控制基础
控制系统设计步骤 ●全面了解被控对象； ●确定控制方案和整定调节器参数； ●系统调试、投运。 注：当简单控制系统不能满足生产过程的控制要求时， 要选用适当的复杂控制系统。 ∫干扰作用 参比信号（设定点） (干扰变量) 控制信号 操纵变量 被控变 ys 偏差e 调节器 “,执行器 瓜被控过程 ym 测量元件及变送器
全面了解被控对象； 确定控制方案和整定调节器参数； 系统调试、投运。 控制系统设计步骤 注：当简单控制系统不能满足生产过程的控制要求时， 要选用适当的复杂控制系统
2.1被控对象的特性 控制质量的优劣取决于自动控制系统的结构及各个环 节的特性。 ●被控对象的特性由生产工艺过程和工艺设备决定。 ●为设计出合适的控制方案，必须深刻了解被控对象的 特性，以取得良好的控制质量。 ∫干扰作用 参比信号（设定点） (干扰变量) 控制信号 操纵变量 被控变量 ys 偏差e 调节器 “执行器 心被控过程 测量元件及变送器
2.1 被控对象的特性 控制质量的优劣取决于自动控制系统的结构及各个环 节的特性。 被控对象的特性由生产工艺过程和工艺设备决定。 为设计出合适的控制方案，必须深刻了解被控对象的 特性，以取得良好的控制质量
一、被控对象的数学措描述 被控对象的特性 被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间 的变化规律（包括变化的大小、速度等） 输出变量：控制系统的被控变量y； 输入变量：a.控制系统的操纵变量m; b.干扰作用f。 ∫干扰作用 ∫干扰作用 (干扰变量)》 参比信号（设定点）》 (干找变量) 控制信号 操纵变量 被控变 操纵变量 被控变量 ⑧端老二清节器一“执行蕃丛萱控过圈 测重元件及变送器] 被控过程
一、被控对象的数学描述 • 被控对象的特性 被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间 的变化规律（包括变化的大小、速度等）。 输出变量：控制系统的被控变量y； 输入变量：a.控制系统的操纵变量m； b.干扰作用f
∫干扰作用 (干扰变量) 操纵变量 被控变量 控通美 心被控过程 操纵交量 被控对象 被控变量y ·通道一-被控对象输入变量与输出变量之间的 联系 控制通道：操纵变量与被控变量之间的联系通道： 王扰通道：干扰作用与被控变量之间的联系通道。 通常所讲的对象特性指得是控制通道的对象特性
• 通道---被控对象输入变量与输出变量之间的 联系; 控制通道: 操纵变量与被控变量之间的联系通道； 干扰通道: 干扰作用与被控变量之间的联系通道。 通常所讲的对象特性指得是控制通道的对象特性