第2章 第2章 过程装备控制基础 §2-1被控对象的特性 §22单回路控制系统 §23复杂控制系统
1 第2章 第2章 §2-1 被控对象的特性 §2-2 单回路控制系统 §2-3 复杂控制系统 过程装备控制基础
2.2 单回路控制系统 简单控制系统是最基本的、应用最广泛的系统，同时， 简单控制系统是复杂控制系统的基础，学会了简单控制系统 的分析，将会给复杂控制系统的分析和研究提供很大的方便。 单回路控制系统（简单控制系统）： 一个被控对象： 一个检测元件及变送器： 一个调节器； 一个执行器 ∫干扰作用 参比信号（设定点） (干扰变量) 控制信号 操纵变量 被控变置 偏差e 调节器 执行器一被控过程 y 测量元件及变送器
简单控制系统是最基本的、应用最广泛的系统，同时， 简单控制系统是复杂控制系统的基础，学会了简单控制系统 的分析，将会给复杂控制系统的分析和研究提供很大的方便。 2.2 单回路控制系统 单回路控制系统（简单控制系统）： 一个被控对象； 一个检测元件及变送器; 一个调节器； 一个执行器
单回路控制系统方框图 f干扰作用 一个被控对象： 参比信号（设定点） (干扰变量) ● 控制信号 操纵变量 被控变 一个检测元件及变送器； 偏差e 调节器】“执行器一m薇控过程 ·一个调节器； 测量元件及变送器 一个执行器； 载热体 换热器 冷流体
单回路控制系统方框图 • 一个被控对象； • 一个检测元件及变送器； • 一个调节器； • 一个执行器；
单回路控制系统的设计 >设计控制系统前，应全面了解被控对象。 a.工艺过程、生产设备： b.被控对象的动、静态特性。 确定正确的控制方案，包括： a.选择被控变量与操纵变量， b.选择检测变送元件及检测位置， c.选用执行器、调节器和控制规律。 >将调节器的参数整定到最佳值
一．单回路控制系统的设计 设计控制系统前，应全面了解被控对象。 a.工艺过程、生产设备； b.被控对象的动、静态特性。 确定正确的控制方案，包括： a.选择被控变量与操纵变量， b.选择检测变送元件及检测位置， c.选用执行器、调节器和控制规律。 将调节器的参数整定到最佳值
1.被控变量的选择 被控变量：生产过程中希望保持在定值的过程参数。 作为被控变量，应是对提高产品质量和产量、促进安 全生产、提高劳动生产率、节能等具有决定作用的工艺变 量。 被控变量选择不当，不管组成什么形式的控制系统， 也不管配上多么精密先进的工业自动化装置，都不能达到 预期的控制效果
1．被控变量的选择 被控变量：生产过程中希望保持在定值的过程参数。 作为被控变量，应是对提高产品质量和产量、促进安 全生产、提高劳动生产率、节能等具有决定作用的工艺变 量。 被控变量选择不当，不管组成什么形式的控制系统， 也不管配上多么精密先进的工业自动化装置，都不能达到 预期的控制效果