山东理工大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第2章 质点组力学

第2章质点组力学 (3)对质心的动量矩定理 建立质心平动系C-xy'z 在质心系中，由动力学方程 X m,=F®+F0+(-m,元) 得 ∑×m=∑×F@+∑×F0-∑×m,元

（3）对质心的动量矩定理 r  o x y c x  y  r   cr  建立质心平动系 C  x  y  z  在质心系中，由动力学方程 m r F F ( m r ) i c (i) i (e) i i i          得          i  i c (i) i i (e) i i i i i r m r r F r F r m r dt d          

第2章质点组力学 但知 ∑×F=0 而 ∑×m,元.=（∑m,)×元=0 所以得质心系动量矩定理 dJ' j-∑7×m p.92例 dt 财 其中 i=1 -2

       0 i i c i i c r mr ( mr ) r       但知    0 (i) i Fi r   而 所以得质心系动量矩定理     n i Mi dt dJ 1   其中     i i J r m r     (e) i n i M ri F        1 p.92例

第2章质点组力学 2.4动能定理与机械能守恒律 (1)质点组的动能定理 将质点的动能定理求和，得 m城=2.f+产4 即 dr-d+2成

2.4 动能定理与机械能守恒律 （1）质点组的动能定理           n i i (i) i n i i (e) i n i i i d mv F dr F dr 1 1 1 2 2 1     将质点的动能定理求和，得 即         n i i (i) i n i i (e) i dT F dr F dr 1 1    

第2章质点组力学 其中内力功有以下特点 以两质点间相互作用力功的代数和为例 dW-dW+d=frdi+f2;=fzd-i) =f2G! 其效果相当于相对功

其中内力功有以下特点 以两质点间相互作用力功的代数和为例 12 21 1 2 21 1 12 2 12 2 1 f dr dW dW dW f dr f dr f d(r r)                    其效果相当于相对功 1r  2r  21 r  o 21 f 12 f