山东理工大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第2章 质点组力学

第2章质点组力学 代入质点组的动量定理 M=∑ 上式即为质心运动定理

代入质点组的动量定理    n i (e) c Fi Mr 1   上式即为质心运动定理

第2章质点组力学 (3)动量守恒定律 当2-0时，有 p=∑m,=恒矢 这时质心做惯性运动 若仅有∑F=0 则 p.=∑myn=常数 例p.89

（3）动量守恒定律 当 0 1    n i (e) Fi  时，有    n i i i P m v 1   恒矢 这时质心做惯性运动 若仅有  0 (e) Fix 则 px mivix 常数 例：p.89

第2章质点组力学 2.3动量矩定理及守恒律 1、对固定点O的动量矩定理 选参考系中一固定点0，由质点的动量矩定理 N+Nd 其中 Me=F×E@,M,=F×Fm 求和后有 注意到其中 29-2*0=0 i=1

2.3动量矩定理及守恒律 1、对固定点O的动量矩定理 选参考系中一固定点O，由质点的动量矩定理 dt dJ M M (i) i i (e) i      (i) i i (i) i (e) i i (e) Mi r F ,M r F                   n i i n i (i) i n i (e) i J dt d M M 1 1 1    其中 求和后有 注意到其中 0 1 1        n i (i) i i n i (i) Mi r F    J J n i i     1

第2章质点组力学 所以 上式就是质点组的动量矩定理 或写成微分式 dJ Mdt 在直角坐标系中

所以 dt dJ M n i (e) i     1 上式就是质点组的动量矩定理 或写成微分式 dJ Mdt    在直角坐标系中           n i i iz i iy n i mi yizi zi yi y F z F dt d 1 1 ( ) ( )

第2章质点组力学 (2)动量矩守恒律 由动量矩定理知，当 切-2=0 时，有 j=27,=2×m=恒天 i=l i=1 上式称为质点组的动量矩守恒定律 若仅当M,=0时，J=∑m(y,-2)=常数

（2）动量矩守恒律 由动量矩定理知，当 0 1    n i (e) M Mi   时，有    恒矢   n i i i i n i i J J r mv 1 1     上式称为质点组的动量矩守恒定律 若仅当 M x  0 时，     常数  n i x i i i i i J m y z z y 1 (   )