8.1.4铰链四杆机构的演化及其应用 2.曲柄滑块机构 在图a所示的曲柄摇杄机构中,杆1为曲柄,杄3为摇杄,若在机架上作弧邢槽,槽的曲率 半径等于摇杄3的长度,把摇杄3改成弧形滑块,如图b示,这样尽管把转动副改成了移动副 但相对运动的性质却完全相同。如果将囻弧形槽的半径增加到无穷大,则圆弧形槽变成了直槽 这样曲柄摇杄机构就演化成了偏置的曲柄滑块机构囻α),图中P为曲柄中心A至直槽中心线的垂 ●直距离,称偏心距。当时,称为对心曲柄滑块机构,常简称为曲柄滑块机构(图d)。因此,可以 认为曲柄骨块机构是由曲柄摇杄机构演化而来的。 %即 m,= 压 滑块 工件 曲柄摇杆机构的演化 曲柄滑块机构在机械中应用十分广泛。如内燃机、搓丝机、自动送料装置以及压 力机都是曲柄滑块机构。在曲柄滑块机构中,若曲柄为主动件,可将曲柄的连续旋 转运动,经连杆转换为从动滑块的往复直线运动,图所示的压力机,当曲柄连续旋 转运动时,经连杄带动滑块实现加压工作;反之若滑块为主动件,经连杄转换为从 动曲柄的连续旋转运动
8.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用 2．曲柄滑块机构 在图a所示的曲柄摇杆机构中，杆1为曲柄，杆3为摇杆，若在机架上作一弧形槽，槽的曲率 半径等于摇杆3的长度，把摇杆3改成弧形滑块，如图b所示，这样尽管把转动副改成了移动副， 但相对运动的性质却完全相同。如果将圆弧形槽的半径增加到无穷大，则圆弧形槽变成了直槽， 这样曲柄摇杆机构就演化成了偏置的曲柄滑块机构(图c)，图中P为曲柄中心A至直槽中心线的垂 直距离，称偏心距。当时，称为对心曲柄滑块机构，常简称为曲柄滑块机构(图d)。因此，可以 认为曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 曲柄滑块机构在机械中应用十分广泛。如内燃机、搓丝机、自动送料装置以及压 力机都是曲柄滑块机构。在曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，可将曲柄的连续旋 转运动，经连杆转换为从动滑块的往复直线运动，图所示的压力机，当曲柄连续旋 转运动时，经连杆带动滑块实现加压工作；反之若滑块为主动件，经连杆转换为从 动曲柄的连续旋转运动。 曲柄摇杆机构的演化 压 力 机
8.1.4铰链四杆机构的演化及其应用 3.导杆机构 若将曲柄滑块机构(图1a)中的构件1作为机架,就演化成导杄机构(图1b)。 导杄机构可分转动导杆机构和摆动导杆机构。 图1导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 1)转动导杄机构图1b所示导杆机构,当时,机架1为最短杆,它的相邻杆2与 导杆4均能绕机架作连续转动,故称为转动导杄机构(图2a);图2b所示为插床机 构,其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构,工作时,导杆4绕A点回转,带动构件 5及插刀6往复运动,实现切削。 (2)摆动导杄机构图1b所示导杆机构,当时,机架1不是最短杄,它的相邻构件 导杄4只能绕机架摆动,故称为摆动导杄机构(图3a)。图3b所示为刨床机构,其 中构件1、2、3、4组成摆动导杄机构,工作时,导杆4绕A点摆动,带动构件5及刨 刀6往复运动,实现刨削
8.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用 3．导杆机构 若将曲柄滑块机构（图1a）中的构件1作为机架，就演化成导杆机构（图1b）。 导杆机构可分转动导杆机构和摆动导杆机构。 （1）转动导杆机构 图1b所示导杆机构，当时，机架1为最短杆，它的相邻杆2与 导杆4均能绕机架作连续转动，故称为转动导杆机构（图2a）；图2b所示为插床机 构，其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构，工作时，导杆4绕A点回转，带动构件 5及插刀6往复运动，实现切削。 （2）摆动导杆机构 图1b所示导杆机构，当时，机架1不是最短杆，它的相邻构件 导杆4只能绕机架摆动，故称为摆动导杆机构（图3a）。图3b所示为刨床机构，其 中构件1、2、3、4组成摆动导杆机构，工作时，导杆4绕A点摆动，带动构件5及刨 刀6往复运动，实现刨削。 图1 导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构