例1椭圆规机构如图。已知连杆AB的长度L=20cm, 滑块A的速度y4=10c/s。求连杆与水平方向夹角为30° 时，连杆的中点M的速度 1基点的选取？ VBA 2写出公式并分析各项的 609 大小和方向 1)角速度如何计算？思考问题 M 2)还有什么条件没有用？ 309 VBa =20(cm/s) @AB- 4(顺时针) 角速度如何计算？已知 16 L 一点的轨迹！！
16 例1 椭圆规机构如图。已知连杆AB的长度L = 20 cm， 滑块A的速度vA=10 cm/s 。求连杆与水平方向夹角为30° 时，连杆的中点M 的速度 A vA B 30° M 1 基点的选取? 2 写出公式并分析各项的 大小和方向 2 ) 还有什么条件没有用? A v B v B A v 0 60 (顺时针) L vBA w AB= 1) 角速度如何计算？ wAB B A v M A v v 20(cm/s) BA = 思考问题 角速度如何计算？已知 一点的轨迹！！！
YM =10(cm/s) VM =VA+VMA v=10 cm/s B 思考问题3)如何计算？？ 600 600 n■目nn■nnnn■1 方法1解速度的三角形 30© VM =10cm/s A
17 10cm s M v = A vA vA vMA B wAB 30° M vM x y 0 60 M A MA v = v + v 思考问题 3) 如何计算？？ 方法 1 解速度的三角形 v 10(cm/s) MA = vA=10 cm/s 600 600
Via =10(cm/s) VM =VA+VMA v=10 cm/s 思考问题3)如何计算？？ VMA 600 方法1解速度的三角形 VA M AB 30Y 方法2投影法 7777777 Vy =10cm/s 如何计算连杆的角速度？ 如何计算连杆中点的速度？ 18
18 10cm s M v = A vA vA vMA B wAB 30° M x y 0 60 M A MA v = v + v 思考问题 3) 如何计算？？ 方法 1 解速度的三角形 方法 2 投影法 v 10(cm/s) MA = vA=10 cm/s 600 如何计算连杆的角速度？ 如何计算连杆中点的速度？
例2已知四连杆机构中O,B=L,求：图示位置AB水平、 AB=1.5L,OA以O绕O轴转动。O,B铅直，O,B杆的角速度 思考问题：需要知道什么条件才能计算杆O,B角速度？ 1平面运动的杆件 2基点的选择 3 公式以及各量的大小和及方向 0O1B=0￥ 转向？？ 若求AB杆的角速度？ 2 转向？？ 3 顺时针 19
19 例2 已知四连杆机构中O1B＝L， AB＝1.5L ，OA 以 绕O 轴转动。 45º 90º O 90º O1 A B w 2 3 w w AB = w w O B1 = w 求：图示位置AB水平、 O1B铅直，O1B杆的角速度 思考问题： 需要知道什么条件才能计算杆O1B角速度？ 2 基点的选择 1 平面运动的杆件 A v 3 公式以及各量的大小和及方向 A v BA v B v 转向？？ 若求AB杆的角速度？ 转向？？ 顺时针
结果发生改变吗？？运动的本质不变形状变了而已 M 30° 50 90° 90° m 如何求板上C点的速度？如何计算AB杆中点的速度？ 计算出板的角速度后以A点为基点分析C点 20
20 45º 90º O 90º O1 A B w C 结果发生改变吗？？ 45º 90º O 90º O1 A B w 运动的本质不变形状变了而已 如何求板上C点的速度??如何计算AB杆中点的速度？ 计算出板的角速度后以A点为基点分析C点 A vA B 30° M