§11一1蜗杆传动的类型（续） (二)环面蜗杆传动 环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母 线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传动（参看 图11一2)。在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面 上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面内，蜗杆 和蜗轮都是直线齿廓。由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触 线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，这就大大改善了轮齿受力情况 和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2 4倍，效率一般高达0.85一0.9：但它需要较高的制造和安装精度。 有关资料可参看参考文献[66]或[68)。 除上述环面蜗杆传动外，还有包络环面蜗杆传动。这种蜗杆传 动分为一次包络和二次包络（双包）环面蜗杆传动两种。它们的承载 能力和效率较上述环面蜗杆传动均有显著的提高。其啮合原理和设 计计算方法可参看参考文献[68]。 图11-2环面蜗杆传动
(二)环面蜗杆传动 ◼ 环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母 线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传动(参看 图11—2)。在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面 上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面内，蜗杆 和蜗轮都是直线齿廓。由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触 线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，这就大大改善了轮齿受力情况 和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2- 4倍，效率一般高达0.85—0.9；但它需要较高的制造和安装精度。 有关资料可参看参考文献[66]或[68)。 ◼ 除上述环面蜗杆传动外，还有包络环面蜗杆传动。这种蜗杆传 动分为一次包络和二次包络(双包)环面蜗杆传动两种。它们的承载 能力和效率较上述环面蜗杆传动均有显著的提高。其啮合原理和设 计计算方法可参看参考文献[68]。 §11—1 蜗杆传动的类型（续）
§11一1蜗杆传动的类型（续） (三)锥蜗杆传动（图11一3） 锥蜗杆传动也是一种空间交错轴之间的传动，两 轴交错角通常为90°。蜗杆是由在节锥上分布的等导 程的螺旋所形成的，故称为锥蜗杆。而蜗轮在外观上 就像一个曲线齿锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚 刀在普通滚齿机上加工而成的，故称为锥蜗轮。锥蜗 杆传动的特点是：同时接触的点数较多，重合度大； 传动比范围大（一般为10一360）；承载能力和效率较 高；侧隙便于控制和调整；能作离合器使用；可节约 有色金属；制造安装简便，工艺性好。但由于结构上 的原因，传动具有不对称性，因而正、反转时受力不 同，承载能力和效率也不同。 图 11 锥蜗杆传动
(三)锥蜗杆传动(图11—3) ◼ 锥蜗杆传动也是一种空间交错轴之间的传动，两 轴交错角通常为90º。蜗杆是由在节锥上分布的等导 程的螺旋所形成的，故称为锥蜗杆。而蜗轮在外观上 就像一个曲线齿锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚 刀在普通滚齿机上加工而成的，故称为锥蜗轮。锥蜗 杆传动的特点是：同时接触的点数较多，重合度大； 传动比范围大(一般为10—360)；承载能力和效率较 高；侧隙便于控制和调整；能作离合器使用；可节约 有色金属；制造安装简便，工艺性好。但由于结构上 的原因，传动具有不对称性，因而正、反转时受力不 同，承载能力和效率也不同。 §11—1 蜗杆传动的类型（续）
§11一1蜗杆传动的类型（续） 滚动蜗杆传动 滚动蜗杆传动，有滚动体安装于蜗杆上的，如图11一9及11一 10(沿蜗杆的螺旋线安装许多与蜗杆螺旋齿尺寸相当的圆锥滚子， 从而组成与取代蜗杆齿)，也有滚动体安装于蜗轮上的，如图 11一11及11一12。显然，通过以滚代滑，大大减轻了摩擦磨损， 提高了工作效率与使用寿命，也节约了有色金属，但结构较为 复杂，主要用于功率不太大（功率较大时可将图11一9中的单线 循环滚珠改用双线循环滚珠或采用滚子齿蜗杆)或以传递运动为 主的场合。 图11-9滚动蜗杆传动（滚珠齿蜗杆） 图11-10滚子齿蜗杆（示意图）
滚动蜗杆传动 ◼ 滚动蜗杆传动，有滚动体安装于蜗杆上的，如图11—9及11— 10(沿蜗杆的螺旋线安装许多与蜗杆螺旋齿尺寸相当的圆锥滚子， 从而组成与取代蜗杆齿)，也有滚动体安装于蜗轮上的，如图 11—11及11—12。显然，通过以滚代滑，大大减轻了摩擦磨损， 提高了工作效率与使用寿命，也节约了有色金属，但结构较为 复杂，主要用于功率不太大(功率较大时可将图11—9中的单线 循环滚珠改用双线循环滚珠或采用滚子齿蜗杆)或以传递运动为 主的场合。 §11—1 蜗杆传动的类型（续）
第十一章蜗杆传动（续） §11一2普通圆柱蜗杆传动的主要参数 及几何尺寸计算 在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动就相当 于齿条与齿轮的啮合传动。故在设计蜗杆传动 时，均取中间平面上的参数（如模数、压力角 等)和尺寸（如齿顶圆、分度圆等）为基准，并沿 用齿轮传动的计算关系
§11—2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 及几何尺寸计算 ◼ 在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动就相当 于齿条与齿轮的啮合传动。故在设计蜗杆传动 时，均取中间平面上的参数(如模数、压力角 等)和尺寸(如齿顶圆、分度圆等)为基准，并沿 用齿轮传动的计算关系。 第十一章 蜗杆传动（续）
§11一2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算（续 。(一)普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1.模数m和压力角a 和齿轮传动一样，蜗杆传动的几何尺寸也以模数为主要 计算参数。蜗杆和蜗轮啮合时，在中间平面上，蜗杆的轴 面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即 mal=mt2=m Cal=at2 ZA蜗杆的轴向压力角aa为标准值(20)，其余三种(ZN、ZI、 ZK蜗杆的法向压力角an为标准值(20)，蜗杆轴向压力角 与法向压力角的关系为 tan an tan a三 cos y Y为导程角
§11—2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算（续） ◼ (一)普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 ◼ 1．模数m和压力角α ◼ 和齿轮传动一样，蜗杆传动的几何尺寸也以模数为主要 计算参数。蜗杆和蜗轮啮合时，在中间平面上，蜗杆的轴 面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即 ◼ mal=mt2=m ◼ αal=αt2 ◼ ZA蜗杆的轴向压力角αa为标准值(20º)，其余三种(ZN、ZI、 ZK)蜗杆的法向压力角αn为标准值(20º)，蜗杆轴向压力角 与法向压力角的关系为 cos tan tan n a = γ为导程角