(一)圆柱蜗杆传动（续） (2)法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) ■这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线（图11一5），法面(N一N) 齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床 上车削加工。刀具的安装形式如图11一5所示。这种蜗杆磨 削起来也比较困难。 I-I凸廓 角周 延伸渐开线 延伸渐开线 公凸廊 N-N -N 直廓 凸廓 :)车刀对中齿厚中线法面 b)车刀对中齿槽中线法面 图11-5法向直蜗杆：Z蜗杆
(2)法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) ◼ 这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线(图11—5)，法面(N—N) 齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床 上车削加工。刀具的安装形式如图11—5所示。这种蜗杆磨 削起来也比较困难。 （一）圆柱蜗杆传动（续）
(一)圆柱蜗杆传动（续） (3)渐开线蜗杆（亿I蜗杆） 端面齿廓为渐开线（图11一6），相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆 头数)、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。Z蜗杆可用两把直线刀 刃的车刀在车床上车削加工。刀刃顶面应与基圆柱相切，其中 一把刀具高于蜗杆轴线，另一把刀具则低于蜗杆轴线，如图 11一6所示。刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。蜗杆可 以在专用机床上磨削。 渐开线 图11-6渐开线蜗杆(Z蜗杆)
(3)渐开线蜗杆(ZI蜗杆) ◼ 端面齿廓为渐开线(图11—6)，相当于一个少齿数(齿数等于蜗杆 头数)、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。ZI蜗杆可用两把直线刀 刃的车刀在车床上车削加工。刀刃顶面应与基圆柱相切，其中 一把刀具高于蜗杆轴线，另一把刀具则低于蜗杆轴线，如图 11—6所示。刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。蜗杆可 以在专用机床上磨削。 （一）圆柱蜗杆传动（续）
(一)圆柱蜗杆传动（续） (④)锥面包络圆柱蜗杆（亿K蜗杆） ·这是一种非线性螺旋齿面蜗杆。它不能在车床上加工， ■只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工时，除工件作螺旋运动 外，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时，铣刀（或砂轮） 回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面（图11一7），在一及N一 N截面上的齿廓均为曲线（图11一7）。这种蜗杆便于磨削.蜗杆 的精度较高，应用日渐广泛。 N-N I- 2a0 近似于阿基 长德螺旋线 砂轮 a) b) 图11-7锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)
(4)锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆) ◼ 这是一种非线性螺旋齿面蜗杆。它不能在车床上加工， ◼ 只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工时，除工件作螺旋运动 外，刀具同时绕其自身的轴线作回转运动。这时，铣刀(或砂轮) 回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面(图11—7)，在I—I及N— N截面上的齿廓均为曲线(图11—7a)。这种蜗杆便于磨削．蜗杆 的精度较高，应用日渐广泛。 （一）圆柱蜗杆传动（续）
(一)圆柱蜗杆传动（续） 至于与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓，则 完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机 上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮 能正确啮合，切削蜗轮的滚刀齿廓，应与蜗杆 的齿廓一致：滚切时的中心距，也应与蜗杆传 动的中心距相同
◼ 至于与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓，则 完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在滚齿机 上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮 能正确啮合，切削蜗轮的滚刀齿廓，应与蜗杆 的齿廓一致；滚切时的中心距，也应与蜗杆传 动的中心距相同。 （一）圆柱蜗杆传动（续）
(一)圆柱蜗杆传动（续） 2.圆弧圆柱蜗杆传动（亿C蜗杆） 蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是 用范成法制造的。在中间平面上，蜗杆的齿廓为凹弧形(11一 8),而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。所以，圆弧圆柱蜗 杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是一种线接触的啮 合传动。其主要特点为：效率高，一般可达90%以上；承载能 力高，一般可较普通圆柱蜗杆传动高出50%150%；体积小： 质量小；结构紧凑。这种传动己广泛应用到治金、矿山、化工、 建筑、起重等机械设备的减速机构中。 图11-8圆弧圆柱蜗杆传动
2．圆弧圆柱蜗杆传动(ZC蜗杆) ◼ 蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是 用范成法制造的。在中间平面上，蜗杆的齿廓为凹弧形(11— 8b)，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。所以，圆弧圆柱蜗 杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是一种线接触的啮 合传动。其主要特点为：效率高，一般可达90％以上；承载能 力高，一般可较普通圆柱蜗杆传动高出50％～150％；体积小； 质量小；结构紧凑。这种传动已广泛应用到冶金、矿山、化工、 建筑、起重等机械设备的减速机构中。 （一）圆柱蜗杆传动（续）