b摩擦阻力负载Fr 摩擦阻力负载是指主机执行机构在运动 时所需克服的支承面上的摩擦力。 式中N作用在第个支承面上的法向力; 该支承面的摩擦系数
b.摩擦阻力负载Ff 摩擦阻力负载是指主机执行机构在运动 时所需克服的支承面上的摩擦力。 Ff=Nii 式中 Ni—作用在第i个支承面上的法向力； i—该支承面的摩擦系数。 k i=1
c惯性负载Fa 惯性负载是指运动部件启动或制动过程中 的惯性力。可按牛顿第二定律计算: Fa=ma=(G/g)(△v△t) 液压缸运动时还需克服密封装置的摩擦阻 力,其大小与密封形式、液压缸的制造质量和 工作压力有关
c. 惯性负载Fa 惯性负载是指运动部件启动或制动过程中 的惯性力。可按牛顿第二定律计算： Fa=ma=(G/g). (v/ t) 液压缸运动时还需克服密封装置的摩擦阻 力，其大小与密封形式、液压缸的制造质量和 工作压力有关
计算出工作循环中各阶段的外负载后,便 可作出负载循环图。上述组合机床动力滑台的 负载循环图如下。,A快减速王进M动 制动 快退 组合机床滑台负载循环图
计算出工作循环中各阶段的外负载后，便 可作出负载循环图。上述组合机床动力滑台的 负载循环图如下。 启动 快进 减速 工进 制动 制动 快退 反向制动 组合机床滑台负载循环图
(2)液压马达负载分析 以液压马达为执行元件时,液压马达需克 服的外负载为: ML=M+M+M 式中M工作负载折合到液压马达上的力矩; Mr执行机构等的摩擦力折合到液压马达上 的力矩; 执行机构、运动装置和液压马达等在启 动和制动时的惯性力折合到液压马达上的力矩 的总和
（2）液压马达负载分析 以液压马达为执行元件时，液压马达需克 服的外负载为： ML=M+Mf+Ms 式中M—工作负载折合到液压马达上的力矩； Mf—执行机构等的摩擦力折合到液压马达上 的力矩； Ms—执行机构、运动装置和液压马达等在启 动和制动时的惯性力折合到液压马达上的力矩 的总和