第12章蜗杆传动 帆 812-1蜗杆传动的特点和类型 §122圆柱蜗秤传动的主要参数和几何尺寸 123蝙柱传动的失效形式材料和结构 12-4圆柱蜗杆传动的受力分析 §12-5圆柱蜗杆传动的强度计算 s12-6圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计 诚设计基础
第 12 章 蜗 杆 传 动 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
病科传动的特点和类型 ◆蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的, 妈杆 用于传递交错轴之间的回转运动和 动力,通常两轴交错角为90°。传 动中一般蜗杆是主动件,蜗轮是从 动件 ◆蜗杆传动的主要优点是:①传动比 大、结构紧凑;②传动平稳、噪声 较小;③当蜗杆的导程角γ小于轮 蜗轮 齿间的当量摩擦角ρ′时,蜗杆传 动具有自锁性。 图12-1蜗杆与蜗轮
§12-1 蜗杆传动的特点和类型 ◆ 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的， 用于传递交错轴之间的回转运动和 动力，通常两轴交错角为90°。传 动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从 动件。 ◆ 蜗杆传动的主要优点是：①传动比 大、结构紧凑； ②传动平稳、噪声 较小； ③当蜗杆的导程角γ小于轮 齿间的当量摩擦角 ρ′时，蜗杆传 动具有自锁性
蜗杆传动的主要缺点 是:①传动效卒较低; ②蜗杆和蜗轮齿面间 相对滑动速度较大, 磨损较快且易胶合。 为了减摩耐磨,蜗轮 图12-2圆柱蜗杆与环面蜗杆 齿圈常需用青铜制造 成本较高 ◆蜗杆分左旋和右旋。 ◆按形状的不同,蜗杆 可分为:圆柱蜗杆和 环面蜗杆。 图12-2圆柱蜗杆传动 图12-3环面蜗杆传动
◆ 蜗杆传动的主要缺点 是：①传动效卒较低； ②蜗杆和蜗轮齿面间 相对滑动速度较大， 磨损较快且易胶合。 为了减摩耐磨，蜗轮 齿圈常需用青铜制造， 成本较高。 ◆ 蜗杆分左旋和右旋。 ◆ 按形状的不同，蜗杆 可分为：圆柱蜗杆和 环面蜗杆
普通圆柱蜗杆用直线切削刃在车床上加工,按刀具安装位置不同, 切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(Z)和法向直 廓蜗杆等。 阿基米德蜗杆的螺旋面在车床上加工,车刀刀刃平面通过蜗杆轴线, 车刀切削刃夹角2a=40°。切出的蜗杆,在轴平面上具有直线齿 廓,法向剖面nn齿廓为外凸曲线;而端面上的齿廓曲线为阿基米德 螺旋线,故称为阿基米德蜗杆。 ◆这种蜗杆加工和测量都比较方 「基米德螺旋线 便,故应用广泛。但导程角过 大时加工困难。难以用砂轮磨 削出精确齿形,故传动精度和 传动效率较低
◆ 这种蜗杆加工和测量都比较方 便，故应用广泛。但导程角γ过 大时加工困难。难以用砂轮磨 削出精确齿形，故传动精度和 传动效率较低。 普通圆柱蜗杆用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同， 切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直 廓蜗杆等。 阿基米德蜗杆的螺旋面在车床上加工，车刀刀刃平面通过蜗杆轴线， 车刀切削刃夹角2α=40° 。切出的蜗杆，在轴平面I-I上具有直线齿 廓，法向剖面n-n齿廓为外凸曲线；而端面上的齿廓曲线为阿基米德 螺旋线，故称为阿基米德蜗杆
渐开线蜗杄是将车刀切削刃平面与蜗杆的基圆柱相切加工的,被切 出的蜗杆在轴平面上具有凸廓曲线,而在垂直于轴线的端面上的齿 廓为渐开线,故称为渐开线蜗杆。 这种蜗杆可以磨削,故传动精度和传动效率较高,适用于成批生产 和大功率、高速精密传动。 ◆当蜗杆导程角γ较大时,为了使车刀获得合理的前角和后角,车 制时车刀刀刃平面放在蜗杆螺旋线的法平面上,这样切出的蜗 杆,在法向剖面上齿廓为直线,故称为法向直廓蜗杆。而在垂 直于轴线的端面上的齿廓曲线为延伸渐开线,因而又称为延伸 渐开线蜗杆。 ◆这种蜗杄切削性能较好,有利于加工多头蜗杆,且可用砂轮磨 齿,常用于机床的多头精密蜗杆传动
◆ 当蜗杆导程角 γ较大时，为了使车刀获得合理的前角和后角，车 制时车刀刀刃平面放在蜗杆螺旋线的法平面上，这样切出的蜗 杆，在法向剖面上齿廓为直线，故称为法向直廓蜗杆。而在垂 直于轴线的端面上的齿廓曲线为延伸渐开线，因而又称为延伸 渐开线蜗杆。 ◆ 这种蜗杆切削性能较好，有利于加工多头蜗杆，且可用砂轮磨 齿，常用于机床的多头精密蜗杆传动。 渐开线蜗杆是将车刀切削刃平面与蜗杆的基圆柱相切加工的，被切 出的蜗杆在轴平面上具有凸廓曲线，而在垂直于轴线的端面上的齿 廓为渐开线，故称为渐开线蜗杆。 这种蜗杆可以磨削，故传动精度和传动效率较高，适用于成批生产 和大功率、高速精密传动