§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 、圆柱蜗杆传动的主要参数 什朴 模数m和压力角α 如图12—4所示,通过蜗杆轴线 并垂直于蜗轮轴线的平面,称为 中间平面。 图124國柱蜗杆传动的主要参数 由于蜗轮是用与蜗杄形状相仿的滚刀,按范成原理切制轮齿,所 以中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条 的啮合
§12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 1. 模数m和压力角α ◆ 如图12－4所示，通过蜗杆轴线 并垂直于蜗轮轴线的平面，称为 中间平面。 由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制轮齿，所 以中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条 的啮合
◆蜗杆传动的设计计算都以中间平面的参数和几何关系为准。 ◆它们正确啮合条件是:蜗杆的轴面模数ma1和轴面压力角a1 应分别等于蜗轮的端面模数m和端面压力角2,即 ma1 -m2 - m a1=0n=0 ◆模数m的标准值,见表12-1;压力角标准值为20°,ZA蜗杆 取轴向压力角为标准值,Z蜗杆取法向压力角为标准值
◆ 蜗杆传动的设计计算都以中间平面的参数和几何关系为准。 ◆ 它们正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力角αa1 应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即 ma1 =mt2 =m αa1=αt2= α ◆ 模数m的标准值，见表12-1；压力角标准值为20° ，ZA蜗杆 取轴向压力角为标准值，ZI蜗杆取法向压力角为标准值
示,齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为 中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示,其值见表12-1。蜗 轮分度圆直径以d2表示。 在两轴交错角为90°的蜗杆传动中,蜗杆分度圆柱上的导程角γ应 与蜗轮分度圆上的螺旋角β大小相等旋向相同,即 传动比、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 设蜗杆头数为1,蜗轮齿数为2,当蜗杆转一周时,蜗轮转过x1个 齿(x1/=2周)。因此,其传动比为 (12-1)
如图12-4所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为 中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示，其值见表12-1。蜗 轮分度圆直径以d2表示。 在两轴交错角为90°的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导程角γ应 与蜗轮分度圆上的螺旋角β大小相等旋向相同，即 γ= β 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z1 个 齿( z1 / z2周)。因此，其传动比为 (12 1) 1 2 2 1 = = − z z n n i
蜗杆头数少,易于得到大传动比,但导程角小,传动效率低, 发热量大,故重载传动不宜用单头蜗杆。 当要求反行程自锁时,可取z1=1。蜗杆头数多,传动效率高, 但头数过多,角过大,效率提高不显著,且制造困难。常用 的蜗杆头数z1=1、2、4。 ◆蜗轮的齿数z2=z1i。传递动力时,为保证传动的平稳性,蜗 轮的齿数不应少于26,且不大于80。因为蜗轮愈大,蜗杆愈 长,刚性愈差。根据传动比的大小,21与22可参考表12-2中 的荐用值选取 122蝸杆头数石与蜗轮齿數z2的葶用值 传劲比i 7~13 14~27 28~40 40 杆头数z1 2、1 蜗轮齿数z2 28~52 28~54 28~80
◆ 蜗杆头数少，易于得到大传动比，但导程角小，传动效率低， 发热量大，故重载传动不宜用单头蜗杆。 ◆ 当要求反行程自锁时，可取 z1 =1。蜗杆头数多，传动效率高， 但头数过多，γ角过大，效率提高不显著，且制造困难。常用 的蜗杆头数 z1 =1 、2、4。 ◆ 蜗轮的齿数 z2 = z1 i。传递动力时，为保证传动的平稳性，蜗 轮的齿数不应少于26，且不大于 80。因为蜗轮愈大，蜗杆愈 长，刚性愈差。根据传动比的大小， z1与z2 可参考表 12-2中 的荐用值选取
3.蜗杆直径系数q和导程角γ 如图12-5所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。 若将蜗杆分度圆直径为d1的圆柱面展成平面,并设γ为蜗杆分 度圆柱上螺旋线的导程角,p3为轴向齿距,则蜗杆的导程角 为 tgr==IPr_m (12-2) 式中q=d1m为蜗杆分度圆直 径与模数的比值,称为 蜗杆直径系数
3. 蜗杆直径系数q和导程角γ ◆ 如图12-5所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。 ◆ 若将蜗杆分度圆直径为d1的圆柱 面展成平面，并设γ为蜗杆分 度圆柱上螺旋线的导程角，px为轴向齿距，则蜗杆的导程角 为 式中q=d1 /m为蜗杆分度圆直 径与模数的比值，称为 蜗杆直径系数。 tg (12 2) 1 1 1 1 1 = = = − q z d z m d z px