牵连速度（加速度） B 16
16 ❖牵连速度(加速度) O A w B M A M‘ O w B
动点：被吊起的工件 动参考系：固连在小车上 率连点 M动，点 牵连点不在动系小车上时，可 将动系扩大，使它覆盖动点， 此时动，点就落在动系上了
17 动点：被吊起的工件 动参考系：固连在小车上
例题2曲柄连杆机构OA=RAB=L曲柄以匀角速度转动。 图示位置OA竖直。 设以滑块B为研究的动点，在OA上固连动坐标系 要求：根据定义计算图示位置滑块B的牵连速度和牵连加速度 思考问题 1动点在那里？ 2牵连点在那里？ 不重合如何处理？ 3如何计算牵连速度和加速度？ 18
18 A w B O 例题2 曲柄连杆机构OA=R AB=L 曲柄以匀角速度转动。 图示位置OA竖直。 设以滑块B为研究的动点，在OA上固连动坐标系 要求：根据定义计算图示位置滑块B的牵连速度和牵连加速度 1 动点在那里？ 2 牵连点在那里？ ❖不重合如何处理？ 3 如何计算牵连速度和加速度？ 思考问题
相对运动轨迹 P 绝对运动轨迹 19
19
牵连速度（加速度） 讨论题 凸轮半径R 思考问题 以凸轮的圆心为研究的动点，在杆OA上固连动系 根据定义计算动点的牵连速度加速度？ R Ve=@ sin 0 20 自)
20 以凸轮的圆心为研究的动点，在杆OA上固连动系 思考问题 根据定义计算动点的牵连速度 加速度？ w e v ae n ae q w sin R ve = ❖牵连速度(加速度) ❖讨论题 凸轮半径R