农业生物机器人技术
农业生物机器人技术
课程主要内容 ·第一章机器人概述 0子 第二章农业机器人基本情况 ·第三章传感器 ·第四章机器人运动学 ·第五章农业机器人事例 ·第六章机器人的总体和机械结构设计
课程主要内容 第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计
第一章、机器人概述 1、什么是机器人 ·机器人不是人，一般的理解，机器人是具有 一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自 动化装置。机器人的定义仍然没有一个统一 的意见。 一 般定义： 由程序控制，具有人或生物的某些功能， 可以代替人进行工作的机器
第一章、机器人概述 机器人不是人，一般的理解，机器人是具有 一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自 动化装置。机器人的定义仍然没有一个统一 的意见。 1、什么是机器人 一般定义： 由程序控制，具有人或生物的某些功能， 可以代替人进行工作的机器
美国机器人协会(RIA一Robot Institute of America): 种用于搬运材料、部件、工具或其它特种装置的可重复 编程的多功能的操作机. ·日本工业机器人协会(JlRA一Japanese Industrial Robot Association): 种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自 动化的动作替代人类劳动。 ■世界标准化组织ISO): 机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或 移动等任务的机器。 中国（原机械工业部）： 工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多 自由度的操作机，它能搬运材料零件或夹持工具，用以完成 各种作业
美国机器人协会(RIA—Robot Institute of America)： 一种用于搬运材料、部件、工具或其它特种装置的可重复 编程的多功能的操作机． 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)： 一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自 动化的动作替代人类劳动。 世界标准化组织(ISO)： 机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或 移动等任务的机器。 中国(原机械工业部)： 工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多 自由度的操作机，它能搬运材料零件或夹持工具，用以完成 各种作业
·机器人的定义仍然没有一个统一 的意见。原因之一是机器人还在 发展，新的机型，新的功能不断 涌现。根本原因主要是因为机器 人涉及到了人的概念，成为一个 难以回答的哲学问题。 清华智能车 THMR-5 ·森政弘与合田周平提出的：“机 器人是一种具有移动性、个体性、 智能性、通用性、半机械半人性、 自动性、奴隶性等7个特征的柔 性机器
机器人的定义仍然没有一个统一 的意见。原因之一是机器人还在 发展，新的机型，新的功能不断 涌现。根本原因主要是因为机器 人涉及到了人的概念，成为一个 难以回答的哲学问题。 森政弘与合田周平提出的：“机 器人是一种具有移动性、个体性、 智能性、通用性、半机械半人性、 自动性、奴隶性等7个特征的柔 性机器