第七章机械的运转及其速度 波动的调节 §7-1概述 §7-2机械的运动方程式 §7-3机械运动方程式的求解 §7-4稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 §7-5机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6考虑构件弹性时的机械动力学简介 返回
第七章 机械的运转及其速度 波动的调节 §7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 §7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介 返回
§7-1概述 1.本章研究的内容及目的 (1)研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律(即位移、速度 及加速度)描述。而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动 惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的。上述参数 往往是随时间而变化的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析,就需要确定原动件 的真实运动规律。这对于机械设计,特别是高速、重载、高精度 和高自动化的机械是十分重要的
§7-1 概 述 1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度 及加速度）描述。而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动 惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的。上述参数 往往是随时间而变化的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件 的真实运动规律。这对于机械设计，特别是高速、重载、高精度 和高自动化的机械是十分重要的
(2)研究机械运转速度的波动及其调节 机械在运转过程中经常会出现速度波动,这种速度波动会导 致在运动副中产生附加的动压力,并引起机械的振动,从而降低 机械的寿命、效率和工作质量。 为了降低机械速度波动的影响,就需要研究其波动和调节方 法,以便设法将机械运动速度波动的程度限制在许可的范围之内。 2.机械运转的三个阶段 (1)起始阶段 机械的角速度ω由零渐增至ωn,其功能关系为 W=W+e
（2）研究机械运转速度的波动及其调节 机械在运转过程中经常会出现速度波动，这种速度波动会导 致在运动副中产生附加的动压力，并引起机械的振动，从而降低 机械的寿命、效率和工作质量。 为了降低机械速度波动的影响，就需要研究其波动和调节方 法，以便设法将机械运动速度波动的程度限制在许可的范围之内。 （1）起始阶段 机械的角速度ω由零渐增至ωm，其功能关系为 Wd＝Wc＋E 概述(2/6) 2．机械运转的三个阶段
概66 (2)稳定运转阶段 ■周期变速稳定运转 On=常数,而作周期性变化; 在一个运动循环周期内,W=W。 ■等速稳定运转 O=0n=常数,W=W (3)停车阶段 O由n渐减为零;E=-W 3.驱动力和生产阻力 (1)驱动力 1)分类作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 所谓机械特性通常是指力(或力矩)和运动参数(位移、 速度、时间等)之间的关系
（2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转 ωm＝常数，而ω作周期性变化； 在一个运动循环周期内，Wd＝Wc。 等速稳定运转 ω＝ωm＝常数， Wd≡Wc （3）停车阶段 ω由ωm渐减为零；E＝-Wc 3 ．驱动力和生产阻力 （1）驱动力 所谓机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、 速度、时间等）之间的关系。 1）分类 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 概述(3/6)
概述(4/6 故驱动力可分为 常数如重锤驱动件F=C 位移的函数如弹簧F=F(s),内燃机M=M(g) 速度的函数如电动机Md=Md(o) M F=K O 重锤 14+弹簧 O内燃机 直流并激电动机 直流并激电动机 交流异步电动机
如电动机Md＝Md(ω) O Md ω 直流并激电动机 O Md ω 直流并激电动机 O Md ω 交流异步电动机 常数 位移的函数 速度的函数 如重锤驱动件Fd＝C O Fd s 重锤 C O Fd s Fd =Ks 弹簧 O Md φ 内燃机 如弹簧Fd＝Fd (s)，内燃机Md＝Md (φ) 故驱动力可分为： 概述(4/6)