第九章凸轮机构及其设计 §9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介 返回
第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5 高速凸轮机构简介 返回
§9-1凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用 (1)实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 (2)特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律,结构简单,紧凑; 但易磨损,传力不大
§9-1 凸轮机构的应用和分类 1．凸轮机构的应用 （1）实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 （2）特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑； 但易磨损，传力不大
凸轮机构的应用和分(2/2) 2.凸轮机构的分类 (1)按凸轮的形状分 )盘形凸轮(移动凸轮) 2)圆柱凸轮 (2)按推杄形状及运动形式分 1)尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2)对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 (3)按保持高副接触方法分 )力封闭的凸轮机构 2)几何封闭的凸轮机构
2．凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮 （2）按推杆形状及运动形式分 1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 （3）按保持高副接触方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构 凸轮机构的应用和分类(2/2)
§9-2推杆的运动规律 名词术语及符号 基圆基圆的半径r 推杆推杆的运动角O 远休远休止角oo1 回程回程运动角 近休近休止角δ2 行程h 推杆运动规律 S=S()=s(δ v=v()=v(o) a=a()=a(0)
§9-2 推杆的运动规律 基圆 基圆的半径r0 推杆 推杆的运动角δ0 远休 远休止角δ01 回程 回程运动角δ0 ′ 近休 近休止角δ02 行程h 推杆运动规律 s＝ s(t)＝s(δ) v＝ v(t)＝v(δ) a＝ a(t)＝a(δ) 1．名词术语及符号
推杆的运动规律(2/4 2.推杆常用的运动规律 (1)多项式运动规律 1)等速运动规律 推程时:s=hδ/δb 在始末两瞬时有刚性冲击 2)等加等减速运动规律 推杆等加速推程段:s=2h62/62 推杆等减速推程段:s=h-2h(6-8)2162 在始、末两瞬时有柔性冲击。 3)3-4-5多项式运动规律 s=106363-15h6464+6h63/60 既无刚性冲击,也无柔性冲击
2．推杆常用的运动规律 （1）多项式运动规律 推程时：s = hδ /δ0 在始末两瞬时有刚性冲击。 推杆等加速推程段： s = 2hδ 2 /δ0 2 推杆等减速推程段： s = h－2h(δ0－δ ) 2 /δ0 2 在始、末两瞬时有柔性冲击。 s＝10hδ 3 /δ0 3－15hδ 4 /δ0 4＋6hδ 5 /δ0 5 既无刚性冲击，也无柔性冲击。 推杆的运动规律(2/4) 1）等速运动规律 2）等加等减速运动规律 3）3-4-5多项式运动规律