推杆的运动规律(3/4) 说明对于多项式运动规律,其多项式中待定系数的数目应 与边界条件的数目相等,其数目多少应根据工作要求来确定。但 当边界条件增多时,会使设计计算复杂,加工精度也难以达到, 故通常不宜采用太高次数的多项式 (2)三角函数运动规律 1)余弦加速度运动规律 推程时:s=h[1-cos(b/6)]/2 在始、末两瞬时有柔性冲击 2)正弦加速度运动规律 推程时:s=h[(/6)-sin(2xo/6)/(2x 既无刚性冲击,又无柔性冲击。 3)组合型运动规律
对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应 与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但 当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到， 故通常不宜采用太高次数的多项式。 说明 （2）三角函数运动规律 推程时：s＝h[(δ/δ0)－sin(2π δ/δ0) /(2π)] 推程时：s＝h[1－cos(πδ/δ0)]/2 在始、末两瞬时有柔性冲击。 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 推杆的运动规律(3/4) 1）余弦加速度运动规律 2）正弦加速度运动规律 3）组合型运动规律
推杆的运动规律(4/4) 组合原则要保证在衔接点上运动参数保持连续;在运动的 始末处满足边界条件。 3.推杆的运动规律的选择 )机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ时,推杆完成 个行程h或角行程φ而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下,可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮 廓线。 例主令开关中的凸轮机构 2)机器的过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计 3)对于速度较高的凸轮机构,还应考虑该种运动规律的速 度最大值vma、加速度最大值am和跃度的最大值m等。(表9-1)
3．推杆的运动规律的选择 1）机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一 个行程h或角行程Φ,而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮 廓线。 例 主令开关中的凸轮机构 2）机器的过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计 3）对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速 度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值jmax等。 组合原则 要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的 始末处满足边界条件。 推杆的运动规律(4/4) （表9-1）