河北工程大学：《机械原理》第七章 机械的运转及其速度波动的调节

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

§7-1概述 1本章研究的内容及目的 2机械运转的三个阶段 21起动阶段 W=W+ 其中w驱动功wc:阻抗功E:机器积蓄的动能 weW+We 其中W:输出功W;损失功 22稳定运转阶段 23停车阶段 wd=0, E=-w

§7-1槪述 1.本章研究的内容及目的 2.机械运转的三个阶段 2.1 起动阶段 Wd=WC+E 其中 Wd:驱动功 Wc:阻抗功 E:机器积蓄的动能 Wc=Wr+Wf 其中 Wr :输出功 Wf :损失功 2.2 稳定运转阶段 Wd=Wc 2.3 停车阶段 Wd=0, E= –Wc

§7-2机械运动方程式 1机械运动方程的一般表达式 dE=d(J12+m22/2+Js202 +m33/2) 同期外力作功 M dw=(M101-F33)dt 3 由能量守衡 X ddJ1012/2+m222+J202/2+m33/2(M101-F33dt(1 若机械由n个活动构件组成,则 de(m 12+J,0212)=Σ(Fc0a+Mo) a:作用在第个构件上的力F与该力作用点的速度 间的夹角

§7-2机械运动方程式 1.机械运动方程的一般表达式 dE=d(J11 2 /2+m2 2 /2+JS22 /2 +m3 3 /2) 同期外力作功 dW=(M11 -F3 3 )dt 由能量守衡 d(J11 2 /2+m2 2 /2+JS22 /2+m3 3 /2 )= (M11 -F3 3 )dt (1) 若机械由n个活动构件组成，则 d[(m 2 /2+Js  2 /2)]=[(F cos +M  )]dt (2)  : 作用在第 个构件上的力F 与该力作用点的速度之 间的夹角  M1 1 F3 1 2 3 X Y S2

2机械系统的等效力学模型 (1)式改写: d{小J1+J52(0)2 )2m3A2B}=01M1F3(,)dt 2 ={J1+Js2(a2)2+m2(m)2+m3( M=M1-F3( e M 0 e 则 dJe=o,Medt J称为等效转动惯量,M称为等效力矩,构件1称为等效构件

2.机械系统的等效力学模型 (1)式改写: d{—[J1+JS2(—) 2+m2 (—) 2+m3 (—) 2 ]}= 1 [M1 -F3 (—)]dt 1 2 2 2 1 S21 3 1 31 令 Je= [J1+JS2(—) 2+m2 (—) 2+m3 (—) 2 ] 2 1 S21 3 1 Me=[M1 -F3 (—)]3 1 则 d—Je =1Medt 2 1 2 Je称为等效转动惯量,Me称为等效力矩,构件1称为等效构件 Me Je 1 1

取转动构件为等效构件,等效转动惯量为 J。=∑{m(严2+J,(0) 等效力矩为 MΣF;c0ax1()±M二 上二式中的o是指那个取为 等效构件的构件的o

取转动构件为等效构件，等效转动惯量为 等效力矩为 Me 1 Je si  Je =[mi (—) 2+Jsi(—) 2 ]    Me =[FicosI (—)±Mi (—)]   上二式中的 是指那个取为 等效构件的构件的