河北工程大学：《机械原理》第六章 机械的平衡

第六章 机械的平衡

机械的平衡 第六章

§6-1机械平衡目的及内容 1.机械平衡的目的 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力 加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响 2机械平衡的内容 2.1绕固定轴回转的构件的惯性力平衡 a刚性转子的平衡、静平衡 动平衡 b绕性转子的平衡 22机构的平衡

§6-1机械平衡目的及内容 1.机械平衡的目的 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力 加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响 2.机械平衡的内容 2.1 绕固定轴回转的构件的惯性力平衡 a.刚性转子的平衡 b.绕性转子的平衡 静平衡 动平衡 2.2 机构的平衡

§6-2刚性转子的平衡计算 、刚性转子的静平衡计算 当转子以角速度o旋转时,偏心质量 m1和m2产生的离心惯性力分别为 m102r1和 m 2 为了平衡这些离心惯心力可在转子上t 加一平衡质量m使它们产生的离心惯 心力的合力等于零。即 m10)2r1+m2O2r,+m1O2r:=0 若有个偏心质量,上述式子便成为 m1O2r1+m202r2+…+mo2r+…+m0)2rb=0 化简m1r1+m2r2+.+mr…+ mur=0mr称为质径 静平衡条件为:分布于该回转构件的各质量的离心力的 合力为零或各个质量的质径的矢量和为零

一、刚性转子的静平衡计算 m1 r1 m2 r2 m rb §6-2刚性转子的平衡计算 当转子以角速度旋转时,偏心质量 m1和m2产生的离心惯性力分别为 m12r1和m22r2 为了平衡这些离心惯心力,可在转子上 加一平衡质量mb ,使它们产生的离心惯 心力的合力等于零。即 m12r1+m22r2+mb2rb=0 若有 个偏心质量，上述式子便成为 m12r1+m22r2+… +m 2r +… +mb2rb=0 化简 m1r1+m2r2+ …+ m r …+ …mbrb=0 m r 称为质径积 静平衡条件为：分布于该回转构件的各质量的离心力的 合力为零或各个质量的质径的矢量和为零

2刚性转子的动平衡 离心力的合力为零, 离心力合力矩不为零

2.刚性转子的动平衡 离心力的合力为零， 离心力合力矩不为零

任选两平面A、B为 基准平面,将m1、m2、m 2 3 分解到A、B两个平面内。 B2n 3 A m 3 m F 按力的等效原理 mitmi-ml m+m1=0其中l,1"分别表示1平面至A、B 的平面距离

F1 F2 F3 m1 m2 m3 m2 A B A m1 A m3 A 1 2 3 m1 B m2 B m3B 任选两平面A、B为 基准平面，将m1、m2、m3 分解到A、B两个平面内。 按力的等效原理 m1+m1=m1 A B m1 1+m1 1 =0 其中1， 1 分别表示1平面至A、B 的平面距离 A B ' '' '