第二章 机构的结构分析
第二章 机构的结构分析
§2-1机构结构分析的内容及目的 研究机构的组成及机构运动简图的画法 二了解机构具有确定运动的条件 三研究机构的组成原理及结构分类
§2-1机构结构分析的内容及目的 一 .研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类
机器是由机构组成的。 例:内燃机
机器是由机构组成的。 例：内燃机 内燃机
§2-2机构的组成 一构件 零件制造上的最小单元体 构件,运动上的最小单元体 机架(固定构件) 构件分成以下几种 主动件 活动构件 从动件 其中,运动规律已知的活动构件称为原动件, 输出运动或动力的从动件称为输出件
§2-2 机构的组成 一.构件 构件 运动上的最小单元体。 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。 零件 制造上的最小单元体
二.运动副 运动副ε机构中两构件直接接触的可动联接。 1、根据运动副的接触形式: 1)低副:面接触的运动副。如转动副、移动副。 2)高副:点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副 2、根据组成运动副的两构件间的相对运动: 1)平面运动副:组成运动副两构件间作相对平 面运动,如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副 2)空间运动副:组成运动副两构件间作相对空 间运动。如圆柱副,球面副
二.运动副 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 1、根据运动副的接触形式： 1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副。 2、根据组成运动副的两构件间的相对运动： 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空 间运动。如圆柱副，球面副