B ●E B 惯性筛机构 旋转式叶片泵
AD C1 B23 4旋转式叶片泵 AD C B 1 23 A B D C12 34 E 6 惯性筛机构 3 1
特例:平行四边形机构 特征:两连架杆等长且平行, 连杆作平动 实例:火车轮 摄影平台 AB=CD BC=AD 播种机料斗机构 天平 B B 料斗 耕地(b)
A B C D 耕地 料斗 D C A B 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 A D B C B’ C’ 天平 播种机料斗机构
平行四边形机构在共线位置出现运 动不确定。采用两组机构错开排列。 反平行四边形机构一车门开闭机构 反向
反平行四边形机构 --车门开闭机构 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四边形机构在共线位置出现运 动不确定。采用两组机构错开排列
(3)双摇杆机构 特征:两个摇杆 应用举例:铸造翻箱机构风扇摇头机构 特例:等腰梯形机构一汽车转向机构 C蜗轮 B 电机 B E 蜗杆 D B 风扇座
A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 、风扇摇头机构 B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C E 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C
二、平面四杆机构的演化 (1)改变构件的形状和运动尺寸 A 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 偏心曲柄滑块机构 sL中 ZiLLA 7771 对心曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构
(1) 改变构件的形状和运动尺寸 二、平面四杆机构的演化 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ φ →∞ l