第七章凸轮机构 §7-1凸轮机构的应用和类型 §7-2从动件的常用运动规律 §7-3凸轮机轮廓曲线的设计 §7-4凸轮设计应注意的几个问题
第七章 凸轮机构 §7－1 凸轮机构的应用和类型 §7－2 从动件的常用运动规律 §7－3 凸轮机轮廓曲线的设计 §7－4 凸轮设计应注意的几个问题
§7-1凸轮机构的应用和分类 结构:三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用:将连续回转=>从动件直线移动或摆动。 优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑。实例 缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。 应用:内燃机、牙膏生产等自动线、补 鞋机、配钥匙机等。 分类:1)按凸轮形状分:盘形、移动 圆柱凸轮(端面)。 2)按推杆形状分:尖顶、滚子、 特点:平底从动件 尖顶一一构造简单、易磨损、用于仪表机构; 滚子一一磨损小,应用广 平底—一受力好、润滑好,用于高速传动
§7－1 凸轮机构的应用和分类 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 => 从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补 鞋机、配钥匙机等。 分类：1)按凸轮形状分：盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件。 特点： 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 实例
3)按推杆运动分:直动对心、偏置)、摆动 4)按保持接触方式分: 力封闭(重力、弹簧等) 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 刀架 于V7777 内燃机气门机构 机床进给机构
1 2 刀架 o 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 4).按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)
W 槽凸轮等径凸轮 等宽凸轮 r rtr,=const 主回凸轮 优点:只需要设计适当的轮廓曲线,从动件便可获得 任意的运动规律,且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点:线接触,容易磨损
r1 r2 r1+r2 =const W 凹 槽 凸 轮 主 回 凸 轮 等 宽 凸 轮 等 径 凸 轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得 任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：线接触，容易磨损
应用实例 N 线 绕线机构
绕线机构 3 1 2 A 线 应用实例：