10-2动量定理 质点动的量定理 dv ma dt d(mv dt 微分形式 质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量 m-m -fFdt-1 积分形式 在某一时间间隔内，质点动量的变化 等于作用于质点的力在此段时间内的冲量 16
16 一 质点动的量定理 质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量 d( ) d d m t v F I = = 微分形式 在某一时间间隔内，质点动量的变化 0 0 d t m m t − = = v v F I 积分形式 d d ( ) d d m m m t t = = = v a v F 10-2 动量定理 等于作用于质点的力在此段时间内的冲量 dt dv a =
10-2动量定理 d d mna=m (m)=F 二 质点系的动量定理 dt di 设由个质点组成的质点系。其中第个质点的 动量为m,V; 作用在该质点上的外力与内力的合力为 F( 0 由质点的动量定理有 d (m,)=Fe+0 (i=1,2,.,n) d 将n个方程相加，即得 Σ品n-Σ网+Σ网 改变求和与求导次序，则得 d dt
二 质点系的动量定理 设由n个质点组成的质点系。其中第i个质点的 动量为 (e) Fi (i) Fi d (e) (i) ( ) ( 1, 2, , ) d m i n i i i i t v F F = + = 将n个方程相加，即得 改变求和与求导次序，则得 d d ( ) d d m m m t t = = = v a v F = + ( ) ( ) ( ) i i e mi vi Fi F dt d ( ) i i m v dt d 10-2 动量定理 作用在该质点上的外力与内力的合力为 由质点的动量定理有 i i m v
d ∑m ∑F dt 1质点系动量定理的微分形式 dp dt 质点系的动量对于时间的一阶导数 等于作用于质点系的外力的矢量和（或外力的主矢） 严Σ
质点系的动量对于时间的一阶导数 1 质点系动量定理的微分形式 = = ( ) ( ) e i i Fi m v dt d dt dp = + ( ) ( ) ( ) i i e mi vi F i F dt d 等于作用于质点系的外力的矢量和（或外力的主矢） = = ( ) (e) i e dp Fi dt dI
2质点系动量定理的积分形式 Φ= ∑do P- 在某一时间间隔内，质点系动量的改变量 等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和 Φ=∑Fedt=ΣdWe
2 质点系动量定理的积分形式 在某一时间间隔内，质点系动量的改变量 等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和 = = ( ) (e) i e dp Fi dt dI − = ( ) 0 e i P P I = = ( ) (e) i e dp Fi dt dI
二质点系的动量定理 内容 质点系动量定理的微分形式 dp dt 质点系动量定理的积分形式 p-A=@ 特点 1)不考虑内力 (取系统为研究对象) 2)可以求运动过程中的系统的外部约束力 应用时用其投影式 20
20 质点系动量定理的微分形式 质点系动量定理的积分形式 特点 内容 1）不考虑内力 2）可以求运动过程中的系统的外部约束力 应用时用其投影式 二 质点系的动量定理 （取系统为研究对象） = (e) Fi dt dp − = ( ) 0 e i P P I