§8-3平面四杆机构的基本知识 1.铰链四杆机构有曲柄的条件 (1)周转副的条件 ①最短杆长度+最长杆长度<其余两杆长度之和; ②组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 其中第一个条件称为杆长条件。 (2)四杆机构有曲柄的条件 ①各杆长度应满足杆长条件; ②最短杆为连架杆或机架 例1铰链四杆机构 1)各杆长度满足杆长条件 2)各杆长度不满足杆长条件
§8-3 平面四杆机构的基本知识 1.铰链四杆机构有曲柄的条件 ① 最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和； ② 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 （2）四杆机构有曲柄的条件 ② 最短杆为连架杆或机架。 例1 铰链四杆机构 （1）周转副的条件 1）各杆长度满足杆长条件 其中第一个条件称为杆长条件。 ① 各杆长度应满足杆长条件； 2）各杆长度不满足杆长条件
平面四杆刺构的基本知识(25 结论: ■如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件,当最短杆为连 架杆时,则机构为曲柄摇杆机构;当最短杆为机架时,则机构为 双曲柄机构;当最短杆的相对杆为机架时,机构为双摇杄机构。 如果各杆长度不满足杆长条件,则机构无周转副,此时不 论以任何杆为机架,机构均为双摇杄机构。 例2偏置曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件: ①最短杆长度+偏距≤连杆的长度; ②连架杆为最短杆。 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件: ①最短杆长度<连杆的长度; ②连架杆为最短杆
此时不 论以任何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 则机构为 双曲柄机构； 当最短杆为连 架杆时， 如果各杆长度不满足杆长条件，则机构无周转副， 例2 偏置曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件： ① 最短杆长度＋偏距≤连杆的长度； ② 连架杆为最短杆。 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件： ① 最短杆长度≤连杆的长度； ② 连架杆为最短杆。 平面四杆机构的基本知识(2/5) 则机构为曲柄摇杆机构； 当最短杆的相对杆为机架时， 当最短杆为机架时， 机构为双摇杆机构。 结论： 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件