/h等工况下,电控单元切断电磁离合器的工作电路,从而切断驱动电动机与节气门之间的联系, 确保车辆的行驶安全。在非巡航控制状态下,电磁离合器也处于断电状态 图9.12所示为电磁离合器的工作电路。拨开执行器的导线插接器,电磁离合器电路断开,此时 用手转动控制板,控制板应转动。将蓄电池正极接执行器的端子5,负极接其端子4,给电磁离合器 通电,此时用手转动控制板,控制板应转不动。 CCS ECU 灯故障传感器 STOP保险丝 巡驶控制执行器 监视器 电磁离合器 停车灯开关 图9.12电磁离合器的工作电路 5)驱动电动机。驱动电动机(即巡航控制执行器)根据巡航控制系统电控单元输出的信号控制节 气门开度,进而调节发动机的输出功率,将车速控制在目标车速。 驱动电动机采用永磁式直流电动机,通过改变电动机内部电流的方向来改变其转动方向。电控 单元通过调节其输出脉冲信号的占空比来控制驱动电动机的转速,信号占空比越大,在一个通电周 期内导通时间越长,截止时间越短,平均电流就越大,电动机转速也越高;反之,电动机转速越低。 图913所示为驱动电动机的工作电路。巡航控制电控单元向驱动电动机提供工作电源,控制其 转动方向。 CCS ECU 巡驶控制执行器(驱动电动机) 监视器 电动机 限位开关 图913驱动电动机的工作电路 当驱动电动机的端子6接蓄电池正极、端子7搭铁时,驱动电动机带动控制板平稳地向加速侧 转动,并且在转动到半开或全开位置时碰到限位开关,切断工作电路,使驱动电动机停止转动。当 11
- 11 - ／h 等工况下，电控单元切断电磁离合器的工作电路，从而切断驱动电动机与节气门之间的联系， 确保车辆的行驶安全。在非巡航控制状态下，电磁离合器也处于断电状态。 图 9.12 所示为电磁离合器的工作电路。拨开执行器的导线插接器，电磁离合器电路断开，此时 用手转动控制板，控制板应转动。将蓄电池正极接执行器的端子 5，负极接其端子 4，给电磁离合器 通电，此时用手转动控制板，控制板应转不动。 图 9.12 电磁离合器的工作电路 5）驱动电动机。驱动电动机(即巡航控制执行器)根据巡航控制系统电控单元输出的信号控制节 气门开度，进而调节发动机的输出功率，将车速控制在目标车速。 驱动电动机采用永磁式直流电动机，通过改变电动机内部电流的方向来改变其转动方向。电控 单元通过调节其输出脉冲信号的占空比来控制驱动电动机的转速，信号占空比越大，在一个通电周 期内导通时间越长，截止时间越短，平均电流就越大，电动机转速也越高；反之，电动机转速越低。 图 9.13 所示为驱动电动机的工作电路。巡航控制电控单元向驱动电动机提供工作电源，控制其 转动方向。 图 9.13 驱动电动机的工作电路 当驱动电动机的端子 6 接蓄电池正极、端子 7 搭铁时，驱动电动机带动控制板平稳地向加速侧 转动，并且在转动到半开或全开位置时碰到限位开关，切断工作电路，使驱动电动机停止转动。当
驱动电动机的端子7接蓄电池正极、端子6搭铁时,驱动电动机带动控制板平稳地向减速侧转动 并且在碰到限位开关时停止转动。 驱动电动机通过减速装置、电磁离合器、控制臂(有的叫控制摇臂)以及其它机械机构与节气门连 接起来。在控制臂上安装有位置传感器,用来将控制臂的位置转换成电信号井输入微电脑,提高巡 航控制的可靠性和准确性。 6)限位开关。限位开关位于驱动电动机上,分别装在节气门控制臂的两个极限位置(最大加速 和最大减速)上,防止驱动电动机在到达极限位置时仍按原方向转动。 ⑦)电控单元。电控单元一般装在一金属薄板制成的封闭壳体内。巡航控制系统电控单元的功能 有 ①记忆设定的巡航车速。当打开巡航控制系统,进入巡航控制状态并设定巡航车速后,电控单 元通过车速传感器自动记忆设定的巡航车速。当重新设定巡航车速时,电控单元将消除原设定的车 速并记住新设定的车速。 ②在巡航控制过程中,电控单元不断接收车速信号和设定车速进行比较、运算。检测汽车车速。 ③向驱动电动机输出信号,对电动机的转动方向和转动速度进行控制。 ④接收节气门传感器输出的信号,对节气门的开度进行监测。另外,还可对节气门的极限位置 进行监控,以提供起止点数据,避免控制失控。 ⑤对巡航控制系统进行故障自诊断 (2)巡航控制系统的工作过程 按下巡航控制系统主控开关上的开关后,电控单元的端子CMS接地,电控单元据此判断巡航控 制系统进入工作状态,并控制仪表板上的“ CRUISE MAIN”指示灯亮起来。 如图9.8所示,当通过设定/滑行开关设置巡航车速后,电控单元首先控制3号端子输出高电 位,电磁离合器通电,使驱动电动机和节气门控制臂结合。然后,从20、21、22端子接收位置传感 器输出的信号,感知控制臂的初始位置,并将此初始位置作为控制的依据。此外,电控单元还通过 端子17接收车速传感器输出的信号,以便对车速进行控制 当实际车速低于设定的目标车速时,电控单元控制其端子4输出高电位,端子10输出低电位, 由电动机带动控制臂增大节气门开度。当控制臂到达电控单元计算或储存的摇动角度时,电控单元 控制取消端子4、10之间的电位差,电动机停止转动,节气门开度保持不变。如果电控单元检测到 车速仍未上升,就会继续控制驱动电动机转动,使节气门开度继续增大。 当实际车速高于设定的目标车速时,电控单元控制其端子10输出低电位,端子4输出低电位 驱动电动机向相反方向转动,带动节气门开度逐渐减小
- 12 - 驱动电动机的端子 7 接蓄电池正极、端子 6 搭铁时，驱动电动机带动控制板平稳地向减速侧转动， 并且在碰到限位开关时停止转动。 驱动电动机通过减速装置、电磁离合器、控制臂(有的叫控制摇臂)以及其它机械机构与节气门连 接起来。在控制臂上安装有位置传感器，用来将控制臂的位置转换成电信号井输入微电脑，提高巡 航控制的可靠性和准确性。 6）限位开关。限位开关位于驱动电动机上，分别装在节气门控制臂的两个极限位置（最大加速 和最大减速)上，防止驱动电动机在到达极限位置时仍按原方向转动。 7）电控单元。电控单元一般装在一金属薄板制成的封闭壳体内。巡航控制系统电控单元的功能 有： ①记忆设定的巡航车速。当打开巡航控制系统，进入巡航控制状态并设定巡航车速后，电控单 元通过车速传感器自动记忆设定的巡航车速。当重新设定巡航车速时，电控单元将消除原设定的车 速并记住新设定的车速。 ②在巡航控制过程中，电控单元不断接收车速信号和设定车速进行比较、运算。检测汽车车速。 ③向驱动电动机输出信号，对电动机的转动方向和转动速度进行控制。 ④接收节气门传感器输出的信号，对节气门的开度进行监测。另外，还可对节气门的极限位置 进行监控，以提供起止点数据，避免控制失控。 ⑤对巡航控制系统进行故障自诊断。 （2）巡航控制系统的工作过程 按下巡航控制系统主控开关上的开关后，电控单元的端子 CMS 接地，电控单元据此判断巡航控 制系统进入工作状态，并控制仪表板上的“CRUISE MAIN”指示灯亮起来。 如图 9.8 所示，当通过设定／滑行开关设置巡航车速后，电控单元首先控制 3 号端子输出高电 位，电磁离合器通电，使驱动电动机和节气门控制臂结合。然后，从 20、21、22 端子接收位置传感 器输出的信号，感知控制臂的初始位置，并将此初始位置作为控制的依据。此外，电控单元还通过 端子 17 接收车速传感器输出的信号，以便对车速进行控制。 当实际车速低于设定的目标车速时，电控单元控制其端子 4 输出高电位，端子 10 输出低电位， 由电动机带动控制臂增大节气门开度。当控制臂到达电控单元计算或储存的摇动角度时，电控单元 控制取消端子 4、10 之间的电位差，电动机停止转动，节气门开度保持不变。如果电控单元检测到 车速仍未上升，就会继续控制驱动电动机转动，使节气门开度继续增大。 当实际车速高于设定的目标车速时，电控单元控制其端子 10 输出低电位，端子 4 输出低电位， 驱动电动机向相反方向转动，带动节气门开度逐渐减小
两个限位开关在一般情况下是闭合的,当控制臂到达最大加速或最大减速位置时断开。与限位 开关并联的二极管的作用是在最大加速或减速位置、限位开关断开时保证驱动电动机 能够通电退出工作状态。 在下列干预情况下巡航控制系统将退出工作状态 ①取消开关接通时 ②用手制动,与之联动的停车制动开关闭合时; ③对于装有自动变速器的汽车.变速器换挡杆位于空挡位置,空挡起动开关闭合时 ④对于装有自动变速器的汽车,踏下离合器踏板,离合器开关闭合时 在下列情况卜巡航控制系统将自动取消 ①车速低于40km/h时; ②实际车速低于设定的巡航车速且差值大于16km/h时, 在巡航控制过程中,如果需恢复因扳动操纵手柄、踩制动踏板等而消失的设定车速时 将操纵手柄向上扳动,接通恢复/加速开关即可。但是,如果实际车速低于40km/h,汽车车速就 不能恢复。 2北京切诺基汽车巡航控制系统 北京切诺基汽车巡航控制系统的工作电路如图914所示。 根据接收的巡航控制开关信号、车速信号以及节气门位置传感器信号等进行运算、判断,向伺 服装置输出控制信号,将汽车车速控制在目标车速 制动开关 ECU 恒速控制开关 巡航控制伺服装置 保持/设定48 复位/加速 通风电 磁线圈 车速传感器 磁线圈 图9.14北京切诺基汽车巡航控制系统的工作电路 (1)恒速控制开关
- 13 - 两个限位开关在一般情况下是闭合的，当控制臂到达最大加速或最大减速位置时断开。与限位 开关并联的二极管的作用是在最大加速或减速位置、限位开关断开时保证驱动电动机 能够通电退出工作状态。 在下列干预情况下巡航控制系统将退出工作状态； ①取消开关接通时； ②用手制动，与之联动的停车制动开关闭合时； ③对于装有自动变速器的汽车．变速器换挡杆位于空挡位置，空挡起动开关闭合时； ④对于装有自动变速器的汽车，踏下离合器踏板，离合器开关闭合时； 在下列情况卜巡航控制系统将自动取消： ①车速低于 40km／h 时； ②实际车速低于设定的巡航车速且差值大于 16km／h 时， 在巡航控制过程中，如果需恢复因扳动操纵手柄、踩制动踏板等而消失的设定车速时， 将操纵手柄向上扳动，接通恢复／加速开关即可。但是，如果实际车速低于 40km／h，汽车车速就 不能恢复。 2.北京切诺基汽车巡航控制系统 北京切诺基汽车巡航控制系统的工作电路如图 9.14 所示。 根据接收的巡航控制开关信号、车速信号以及节气门位置传感器信号等进行运算、判断，向伺 服装置输出控制信号，将汽车车速控制在目标车速。 图 9.14 北京切诺基汽车巡航控制系统的工作电路 （1）恒速控制开关
当电控单元接收到恒速控制开关关信号后,就进入巡航控制模式。恒速控制开关与微电脑之间 有3条线路:其中一条线路是恒速控制开关的开/关信号输入线,电控单元通过其端子49接收到恒 速控制开关信号,表示恒速控制系统已经开始工作;另一条线路是恒速控制开关的车速保持/设定 信号输入线,微电脑通过其端子48接收到已设定的车速信号:最后一条线路是恒速控制开关的复位 加速信号输入线,电控单元通过其端子50接收到复位/加速信号,表示恒速控制制系统选用以前 设定的转速。 (2)车速传感器 车速传感器安装在分动箱的延长部位,ECU根据车速传感器输出的信号确定车速和汽车行驶里 程。图5.15所示为车速传感器的工作电路。传感器与电控单元之间有两条线路:其中一条是传感器 输出信号线,传感器通过端子47向电控单元输入传感器信号,电控单元据此可计算出汽车车速和行 驶里程;另一条为传感器的搭铁线。 车速(里程)传感器 mn4车速传感器 输出信号 图9.15车速传感器的工作电路 (3)节气门位置传感器 节气门位置传感器装在节气门体上,用来检测发动机的工作作状况(即怠速下况、部分负荷工况 以及加、减速工况)。电控单元根据节气门传感器输出的信号调整喷油量和点火正时。如果车上装有 自动变速器,该信号还用于控制自动变速器的工作 (4)电控单元 电控单元在巡航控制模式下接收车速,节气门位置、巡航控制开关等信号,并控制巡航控制伺 服装置的工作(即控制真空电磁线圈和通风电磁线圈的接地电路),从而自动调节节气门开度,将车速 控制正设定值 (5)巡航控制伺服装置 巡航控制伺服装置的工作电路如图916所示。电控单元分别通过其端33与端子53来控制真空 电磁线圈和通风电磁线圈的接地电路,实现恒速控制。巡航控制伺服装置由膜片、弹簧和三个电磁 阀等组成,如图9.17所示。膜片通过拉杆与节气门相连。膜片与外壳形成的腔室的真空度由三个电
- 14 - 当电控单元接收到恒速控制开关关信号后，就进入巡航控制模式。恒速控制开关与微电脑之间 有 3 条线路：其中一条线路是恒速控制开关的开／关信号输入线，电控单元通过其端子 49 接收到恒 速控制开关信号，表示恒速控制系统已经开始工作；另一条线路是恒速控制开关的车速保持／设定 信号输入线，微电脑通过其端子 48 接收到已设定的车速信号；最后一条线路是恒速控制开关的复位 ／加速信号输入线，电控单元通过其端子 50 接收到复位／加速信号，表示恒速控制制系统选用以前 设定的转速。 （2）车速传感器 车速传感器安装在分动箱的延长部位，ECU 根据车速传感器输出的信号确定车速和汽车行驶里 程。图 5.15 所示为车速传感器的工作电路。传感器与电控单元之间有两条线路：其中一条是传感器 输出信号线，传感器通过端子 47 向电控单元输入传感器信号，电控单元据此可计算出汽车车速和行 驶里程；另一条为传感器的搭铁线。 图 9.15 车速传感器的工作电路 （3）节气门位置传感器 节气门位置传感器装在节气门体上，用来检测发动机的工作作状况(即怠速下况、部分负荷工况 以及加、减速工况)。电控单元根据节气门传感器输出的信号调整喷油量和点火正时。如果车上装有 自动变速器，该信号还用于控制自动变速器的工作。 （4）电控单元 电控单元在巡航控制模式下接收车速，节气门位置、巡航控制开关等信号，并控制巡航控制伺 服装置的工作(即控制真空电磁线圈和通风电磁线圈的接地电路)，从而自动调节节气门开度，将车速 控制正设定值。 （5）巡航控制伺服装置 巡航控制伺服装置的工作电路如图 9.16 所示。电控单元分别通过其端 33 与端子 53 来控制真空 电磁线圈和通风电磁线圈的接地电路，实现恒速控制。巡航控制伺服装置由膜片、弹簧和三个电磁 阀等组成，如图 9.17 所示。膜片通过拉杆与节气门相连。膜片与外壳形成的腔室的真空度由三个电
磁阀控制。在不通电的情况下,真空电磁阀关闭,通风电磁阀从清除电磁阀打开。腔室通过打开的 通风电磁阀和清除电磁阀与大气相通,腔室内、外气压相同,无真空度,膜片在弹簧的作用下保持 原位不动 +B点火开关速度控制开关制动开关 速度控制伺服装置 真空电磁线圈 通风电磁线圈 清除电磁线圈 图9.16巡航控制伺服装置的工作电路 当接通巡航控制开关并设定行驶速度后,巡航控制伺服装置的电源电路接通此时,流过清除电 磁线圈的电流直接接地形成回路,电磁阀动作,将清除阀门关闭。 速度伺服系统 真空电磁 前翼子板内板 门拉杆 通风电磁阀 清除电磁阀 平常打开) 膜片弹簧 (a)外形图 (b)结构示意图 图9.17巡航控制伺服装置的外形及结构示意图 如果此时实际车速低于设定车速,则电控单元将输出信号,接通真空电磁线圈和通风电磁线圈 的接地电路,两电磁阀动作,通风电磁阀阀门关闭,真空电磁阀阀门打开。而真空阀又通过一真空 管与进气歧管相连,将进气歧管的真空度引至伺服装置的腔室,吸动膜片,带动拉杆节气门,节气 门开度増大,车速提高。当车速达到设定值时,电控单元控制切断真空电磁线圈的接地电路,使真 中阀关闭。此时,伺服装置腔室内的真空度保持不变,节气门位置也因此而固定,汽车车速保持恒 定 当实际车速高于设定车速时,电控单元将切断通风电磁线圈的接地电路,通风电磁阀打开,大
- 15 - 磁阀控制。在不通电的情况下，真空电磁阀关闭，通风电磁阀从清除电磁阀打开。腔室通过打开的 通风电磁阀和清除电磁阀与大气相通，腔室内、外气压相同，无真空度，膜片在弹簧的作用下保持 原位不动。 图 9.16 巡航控制伺服装置的工作电路 当接通巡航控制开关并设定行驶速度后，巡航控制伺服装置的电源电路接通此时，流过清除电 磁线圈的电流直接接地形成回路，电磁阀动作，将清除阀门关闭。 图 9.17 巡航控制伺服装置的外形及结构示意图 如果此时实际车速低于设定车速，则电控单元将输出信号，接通真空电磁线圈和通风电磁线圈 的接地电路，两电磁阀动作，通风电磁阀阀门关闭，真空电磁阀阀门打开。而真空阀又通过一真空 管与进气歧管相连，将进气歧管的真空度引至伺服装置的腔室，吸动膜片，带动拉杆节气门，节气 门开度增大，车速提高。当车速达到设定值时，电控单元控制切断真空电磁线圈的接地电路，使真 中阀关闭。此时，伺服装置腔室内的真空度保持不变，节气门位置也因此而固定，汽车车速保持恒 定。 当实际车速高于设定车速时，电控单元将切断通风电磁线圈的接地电路，通风电磁阀打开，大