§1-2约束和约束力 二2、理想光滑接触面约束 公法线 公切线 会法线 公切线 作用点在接触点处， 光滑接触面对物体的约束反力，方向沿接触表面的公法线， 指向受力物体
17 公切线 公法线 二 2、理想光滑接触面约束 光滑接触面对物体的约束反力， 作用点在接触点处， 方向沿接触表面的公法线， 指向受力物体。 §1–2 约束和约束力 公法线 公切线 FN
约束和约束力 二2、理想光滑接触面约束 充滑支承面约束实创 光滑接触面对物体的约束反力， 作用点在接触点处，方向沿接触表面的公法线， 并且指向受力物体。 18
18 二 2、理想光滑接触面约束 光滑接触面对物体的约束反力， 方向沿接触表面的公法线， 并且指向受力物体。 作用点在接触点处， 约束和约束力 FN FN FN
§1-2约束和约束力 二2、理想光滑接触面约束 单面约束 77777777777 7777777777 双面约束 777777777 双面约束的约束力可以从满足要求的任何 方向指向受力体 19
19 单面约束 双面约束 双面约束的约束力可以从满足要求的任何 方向指向受力体 D B A §1–2 约束和约束力 二 2、理想光滑接触面约束
§1-2约束和约束力 二、3光滑铰链约束（向心 胶带约束实例 轴是非自由体 轴承是约束 轴承给轴的约束力 接触点A是变化的指向可以假 约束力一定垂直轴线过轴心 F Ax F x F x 20
20 二 、3光滑铰链约束（向心轴承 ） FNA 轴是非自由体 轴承是约束 轴承给轴的约束力 接触点 A A是变化的 约束力一定垂直轴线过轴心 指向可以假设 A B 轴对轴承孔 的约束力？ §1–2约束和约束力 思考 问题 FAx FA y P10 FAx FA y FB x FB y