§11一1质点和质点系的动量矩 知识储备 力对点的矩 平面问题力对点的矩？ 空间问题力对点的矩？ 空间问题力对轴的矩？ 二者之间的关系？
11 §11－1 质点和质点系的动量矩 知识储备 力对点的矩 平面问题力对点的矩？ 空间问题力对点的矩？ 空间问题力对轴的矩？ 二者之间的关系？
§11一1质点和质点系的动量矩 质点的动量矩（基础) 1、质点对某点动量矩：质点在某瞬时的动量对O点之矩 Mo(mv) Mo(mv)=rxmv B Mo w 作用在0点 大小 方向 联想？ 12
12 §11－1 质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩（基础） 1、质点对某点动量矩：质点在某瞬时的动量对O点之矩 M mv r mv O ( ) = M (mv) O 联想？ 作用在O点 大小 方向 A mv B O r h M O (mv)
一、质点的动量矩 联想？ Mo(F) Mo(F)-rxF 作用在O点定位矢量 大小 M(F) 方向 联想到空间问题中力对轴的矩 13
13 M F O ( ) O r MO(F) M F r F O ( ) = 作用在O点 定位矢量 大小 方向 h 联想？ 一、质点的动量矩 A F B 联想到空间问题中力对轴的矩
§11一1质点和质点系的动量矩 一、 质点的动量矩 2、质点对z轴的动量矩 思考代数量还是矢量？ M.(mv) Mo[(mv)xy] B 正负规定 一般不规定！ (mv)xy
14 §11－1质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 2 、质点对z 轴的动量矩 思考代数量还是矢量？ A mv B z M (mv) z x y O (mv)xy M [(mv)xy] = O 正负规定 一般不规定！
§11一1质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 [M.(F)】=M,(F) 3、二者之间的关系？ [M (mv)],=M.(mv) 4、如何计算？联想？ 15
15 §11－1质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 3 、二者之间的关系？ [ ( )] ( ) M F M F O Z Z = [ ( )] ( ) M mv M mv O Z Z = 4 、如何计算？联想？