轮系的类型 定轴轮系 行星轮系,差动轮系 轮系周转轮系 2K-H型3K型KH-V型 定轴轮系+周转轮系 复合轮系 周转轮系+周转轮系
轮系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 行星轮系，差动轮系 2K-H型,3K型,K-H-V型 小结 轮系的类型
§92定轴轮系的传动比计算 齿轮机构的传动比 1 转向相反 转向相同 外啮合 内啮合
1 2 1 2 z z z z + − = = 2 1 12 i 外啮合 内啮合 齿轮机构的传动比 §9.2 定轴轮系的传动比计算 2 ω1 ω2 1 p vp 2 ω2 ω1 1 转向相反 转向相同
定轴轮系的传动比计算 轮系的传动比 lk k √传动比的大小 √输入、翰出轴的转向关系
轮系的传动比 k k i 1 1 = ✓ 传动比的大小 ✓ 输入、输出轴的转向关系 定轴轮系的传动比计算
定轴轮系的传动比计算 、传动比的大小 15 23 77 Vn VlA 34 4′5 01 0 02 0 15 51212313445 2-3-4-5 所有从动轮齿数的乘积 1-2-3′-4 所有主动轮齿数的乘积
一、传动比的大小 ? 5 1 15 = = i 1 2 2 1 12 z z i = = 3 4 4 3 3 4 = = z z i 2 3 3 2 23 z z i = = 定轴轮系的传动比计算 4 5 5 4 4 5 = = z z i 所有主动轮齿数的乘积 所有从动轮齿数的乘积 = = 1 2 3 4 2 3 4 5 z z z z z z z z 5 4 4 3 3 2 2 1 1 5 1 2 2 3 3 4 4 5 5 1 1 5 = = = i i i i i i
定轴轮系的传动比计算 、传动比转向的确定 1、平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行) 2-3-4-5 5 1-2′-3′-4 m vmmm 2-3-4-5 惰轮 1-2-3′-4 mm111 k==(-1yn所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 惰轮:不改变传动比的大小,但改变轮系的转向
1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 二、传动比转向的确定 3 (−1) 1 2 3 4 2 3 4 5 1 2 3 4 2 3 4 5 5 1 1 5 z z z z z z z z z z z z z z z z i = − = = 惰轮 惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 定轴轮系的传动比计算 m k k i ( 1) 1 1 = = − 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积