第三章机构的组成与结构分析 §3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析
第三章机构的组成与结构分析 ➢§3.1机构的组成 ➢§3.2机构的运动简图 ➢§3.3机构的自由度和具有确定运动条件 ➢§3.4平面闭链机构组成原理及结构分析
§3.1机构的组成 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的 机械装置。机构的组成要素为构件和运动副 构件 、运动副 、运动链(区分运动链和机构) 四、机构
§3.1机构的组成 • 一、构件 • 二、运动副 • 三、运动链（区分运动链和机构） • 四、机构 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的 机械装置。机构的组成要素为构件和运动副
机构的组成 、构件 从制造加工角度:机械由零件组成 键 零件—制造单元体 从运动和功能实现角度: 构件—独立运动的单元体 轮子 注意:构件可以是单一零件,也可以是几个零件的组合联接
一、构件 从制造加工角度：机械由零件组成 零件——制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件——独立运动的单元体 注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接 机构的组成
机构的组成 二、运动副 ◆运动副:指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 ◆运动副元素:指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 (一)运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 (三)运动副类型
二、运动副 • (一)运动副元素 • (二)运动副的自由度与约束度 • (三)运动副类型 ◆ 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 ◆ 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 机构的组成
机构的组成 (一)运动副元素 运动副元素不外乎为点、 线、面
(一) 运动副元素 运动副元素不外乎为点、 线、面。 机构的组成