第五章平面机构的力分析 内容简介 1平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力(或平衡力矩) 动态静力分析法中的解析法 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法; 构件惯性力的确定。 2运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。 学习要求 会确定惯性力和惯性力偶并将其合成为总惯性力; 掌握平衡力和平衡力矩、平面机构动态静力分析和机械效率的概念及其计算; 会确定考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置; 掌握机构自锁的概念及其判断
第五章 平面机构的力分析 内容简介 1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。 学习要求 会确定惯性力和惯性力偶并将其合成为总惯性力； 掌握平衡力和平衡力矩、平面机构动态静力分析和机械效率的概念及其计算； 会确定考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置; 掌握机构自锁的概念及其判断
本章重点 平衡力(包括平衡力矩)的概念及其直接确定的方法;用解析法作 平面机构力分析的方法;机械效率的概念及其计算;机构自锁的概 念及其判断。本章的难点是:考虑摩擦时平面机构中各总反力作用 线的方向和位置如何确定。 主要内容 第一节概述 第二节作用在机械上的力 第三节不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节机械的效率和运动副中的摩擦及自锁
本章重点 平衡力（包括平衡力矩）的概念及其直接确定的方法；用解析法作 平面机构力分析的方法；机械效率的概念及其计算；机构自锁的概 念及其判断。本章的难点是：考虑摩擦时平面机构中各总反力作用 线的方向和位置如何确定。 主要内容 第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁
第一节概述 学习要求 本节要求了解机构力分析的任务、原理和方法 主要内容 机构力分析的任务; 机构力分析的原理和方法
第一节 概述 • 学习要求 本节要求了解机构力分析的任务、原理和方法 • 主要内容 机构力分析的任务； 机构力分析的原理和方法
概述 机构力分析的任务 1.机构力分析的任务 ·(1)确定各运动副中的约束反力,用于强度设计、估算机械 效率、研究运动副中的摩擦和润滑; (2)确定需加于机构上的平衡力或平衡力矩 2.平衡力和平衡力矩的概念 所谓平衡力(矩)是与作用在机械上的已知外力(包括外力 矩)以及当该机械按给定规律运动时各构件的惯性力(包括 惯性力矩)相平衡的未知力(矩)。 3.说明 在对机构进行力分析的过程中,不考虑运动副中的间隙,且 只涉及由刚性构件构成的平面机构力分析的有关问题
机构力分析的任务 • 1. 机构力分析的任务 • (1) 确定各运动副中的约束反力，用于强度设计 、估算机械 效率、研究运动副中的摩擦和润滑; • (2) 确定需加于机构上的平衡力或平衡力矩。 • 2. 平衡力和平衡力矩的概念 所谓平衡力（矩）是与作用在机械上的已知外力（包括外力 矩）以及当该机械按给定规律运动时各构件的惯性力（包括 惯性力矩）相平衡的未知力（矩）。 • 3. 说明 在对机构进行力分析的过程中，不考虑运动副中的间隙，且 只涉及由刚性构件构成的平面机构力分析的有关问题。 概述
概述 机构力分析的原理和方法 1.机构力分析的原理 根据达伦伯尔原理,将惯性力和惯性力矩看作外力加在相应的 构件上,动态的机构就可以被看作处于静力平衡状态,从而用静 力学的方法进行分析计算,称为机构的动态静力分析法 2.机构力分析的方法 (1)图解法:形象、直观;但精度低,不便于进行机构在一个 运动循环中的力分析。 (2)解析法:不但精度高,而且便于进行机构在一个运动循环 中的力分析,便于画出运动线图;但直观性差。这里只介绍后 者
机构力分析的原理和方法 • 1. 机构力分析的原理 根据达伦伯尔原理，将惯性力和惯性力矩看作外力加在相应的 构件上,动态的机构就可以被看作处于静力平衡状态，从而用静 力学的方法进行分析计算，称为机构的动态静力分析法。 • 2. 机构力分析的方法 (1) 图解法: 形象、直观；但精度低，不便于进行机构在一个 运动循环中的力分析。 (2) 解析法: 不但精度高，而且便于进行机构在一个运动循环 中的力分析，便于画出运动线图；但直观性差。这里只介绍后 者。 概述