第十章 其它常用机构 内容提要 第一节间歇运动机构 第二节组合机构简介 第三节机器人机构
第十章 其它常用机构 内容提要 第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构
第一节间歇运动机构 、间歇运动机构实例 对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构
第一节 间歇运动机构 一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构
、间歇运动机构实例 实例2电影放映机 灌贴盖 霜锡盒 纸盖 6de 送出成品 60e 送上空氲实例1灌装冷霜的多工位自动机
实例1 灌装冷霜的多工位自动机 实例2 电影放映机 送出成品 盖 盒 盖 贴 锡 纸 灌 霜 一、间歇运动机构实例
二、对间歇运动机构的基本要求 运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部 分:运动时间T和停歇时间T。 Te 运动系数z运动时间占整个运动周 周期T 期的比例。 T=T/T
二、对间歇运动机构的基本要求 1．运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部 分：运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。 运动系数 : 运动时间占整个运动周 期的比例。 T T d =
运动系数越小,工作台转位越快,可提高生产率 但运动系数小,则启动和停止时的加速度可能太大。 所以,在设计中应慎重选择这一参数。 也有用动停比k来代替运动系数的,动停比是运动时 问和停歇时间的比值: k=Id/T 显然,动停比和运动系数间有如下关系 =k/(k+1)
运动系数越小，工作台转位越快，可提高生产率。 但运动系数小，则启动和停止时的加速度可能太大。 所以，在设计中应慎重选择这一参数。 也有用动停比 k 来代替运动系数的，动停比是运动时 间和停歇时间的比值： 显然，动停比和运动系数间有如下关系 Td Tt k = = k (k +1)