第十一章机械系统动力学
第十一章 机械系统动力学
§1概述 §2多自由度机械糸统的动力学分析 §3单自由度机械糸统的动力学分析 录 §4机械的速度波动及其调节 §5飞轮设计
目 录 §1 概述 §2 多自由度机械系统的动力学分析 §3 单自由度机械系统的动力学分析 §4 机械的速度波动及其调节 §5 飞轮设计
§1概述 作用在机械上的力 口驱动力 原动机输出并驱使原动件运动的力,其变化规律取 决于原动机的机械特性。 口生产阻力 机械完成有用功需克服的工作负荷,其变化规律取 决于机械的工艺特点
§1 概述 一、作用在机械上的力 驱动力 原动机输出并驱使原动件运动的力，其变化规律取 决于原动机的机械特性。 生产阻力 机械完成有用功需克服的工作负荷，其变化规律取 决于机械的工艺特点
概述 、机械的运转过程 T 启动 稳定运转 停车 图11-1
概述 二、机械的运转过程
概述 阻抗功 损耗功 总耗功 输入功 Wa-w +w=wd -mc=er-er 终止动能 起始动能 特征 ◆启动阶段 W,W=E-E,>0 ◆稳定运转阶段W-W=E2-E1=0 ◆停车阶段 W=E2-E1<0
特 征 ◆ 启动阶段 ◆ 稳定运转阶段 ◆ 停车阶段 d r f d c 2 1 W − (W +W ) = W −W = E − E Wd −Wc = E2 − E1 0 Wd −Wc = E2 − E1 = 0 Wd −Wc = E2 − E1 0 概述 输入功 阻抗功 损耗功 总耗功 终止动能 起始动能