轮系的类型 行星轮 系杆 基本构件 2H1 中心轮 基本构件都是围绕着 3—中心轮 同一固定轴线回转的
基本构件 基本构件都是围绕着 同一固定轴线回转的 轮系的类型 2 —— 行星轮 H —— 系杆 1—— 中心轮 3—— 中心轮
轮系的类型 根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系 又可分为:差动轮系和行星轮系 计算图a)所示轮系自由度:计算图b)所示机构自由度, F=3×4-2×4-2=2 图中齿轮3固定 差动轮系:F=2 F=3×3-2×3-2=1 行星轮系:F=1
根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系 又可分为：差动轮系和行星轮系 轮系的类型 差动轮系：F=2 F = 34 − 24 − 2 = 2 计算图b)所示机构自由度, 图中齿轮3固定 F = 33− 23− 2 =1 行星轮系：F=1 计算图a)所示轮系自由度：
轮系的类型 根据基本构件的特点,轮系可分为: 2K一H型,3K型,KHV型 2K-H型 3(K2) 2 3(K2) l(K1) I(K 1(K1) 3(K2)
根据基本构件的特点，轮系可分为： 2K－H 型，3K型， K-H-V型 轮系的类型 2K-H型
轮系的类型 3K型 3(K,) 4(K1) 系杆H只起支撑行星轮使 其与中心轮保持啮合的作 l(K1) 用,不作为输出或输入构 件
系杆H只起支撑行星轮使 其与中心轮保持啮合的作 用，不作为输出或输入构 件 轮系的类型 3K型
轮系的类型 复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系 组成的复杂轮系 各周转轮系相互独 立不共用一个系杆 VAZ 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系
复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系 组成的复杂轮系 定轴轮系 + 周转轮系 周转轮系 + 周转轮系 轮系的类型 各周转轮系相互独 立不共用一个系杆