第二章ARPA的基本工作原理
第二章 ARPA 的基本工作原理
第二章ARPA的基本工作原理 。2-1各种传感信号的预处理 。2-2目标自动检测、录取和跟踪 。23目标参数的自动计算及碰撞危险判断 。2-4显示方式及选用 。2-5自动报警与系统测试 。2-6试操船 ●2-7ARPA的外围设备及要求 。2-8附加功能 ●2-9ARPA的优点及局限性
第二章 ARPA 的基本工作原理 ⚫ 2-1 各种传感信号的预处理 ⚫ 2-2 目标自动检测、录取和跟踪 ⚫ 2-3 目标参数的自动计算及碰撞危险判断 ⚫ 2-4 显示方式及选用 ⚫ 2-5 自动报警与系统测试 ⚫ 2-6 试操船 ⚫ 2-7 ARPA的外围设备及要求 ⚫ 2-8 附加功能 ⚫ 2-9 ARPA的优点及局限性
2-1各种传感信号的预处理 ,一、预处理的内容、必要性 1、必要性 5种传感器信号—模拟—→数字 。雷达回波处理：杂波抑制、检测判断等。 2、内容 。原始视频雷达信号的杂波处理及方位、距离信号 的量化处理； 。陀螺罗经航向信号和计程仪航速信号的量化处理
2-1 各种传感信号的预处理 ⚫ 一、预处理的内容、必要性 1、必要性 ⚫ 5种传感器信号——模拟—→ 数字 ⚫ 雷达回波处理：杂波抑制、检测判断等。 2、内容 ⚫ 原始视频雷达信号的杂波处理及方位、距离信号 的量化处理； ⚫ 陀螺罗经航向信号和计程仪航速信号的量化处理
二、雷达信号的预处理 ◆作用： 杂波处理： ①CFAR; ②解相关处理（同于同频异处理） ◇ 量化处理 (包括：目标回波、距离和方位的量化) 1、雷达回波原始视频信号的杂波处理
◆ 作用： ◇ 杂波处理： ①CFAR； ②解相关处理（同于同频异处理） ◇ 量化处理 （包括：目标回波、距离和方位的量化） 1、雷达回波原始视频信号的杂波处理 二、雷达信号的预处理
1)恒虚警处理(CFAR Processing) ◆CFAR—Constant Flase Alarm Rate,恒虚 警率 ◇当杂波干扰强度变化时，雷达信号经CAR 处理器，能使其输出端的虚警率大大降低并 保持恒定。 ·处理热噪声杂波、雨雪干扰效果好 ◆方法：自适应门限处理法
1）恒虚警处理(CFAR Processing) ◆ CFAR——Constant Flase Alarm Rate，恒虚 警率 ◇当杂波干扰强度变化时，雷达信号经CFAR 处理器，能使其输出端的虚警率大大降低并 保持恒定。 ⚫ 处理热噪声杂波、雨雪干扰效果好 ◆ 方法：自适应门限处理法