2.平面四杆机构的演化型式平面连杆机构的类型、特点和分类 (1)将转动副演化成移动副 偏心曲柄滑块机构↓∝ 曲柄摇杆机构 B 71 对心曲柄滑块机构 正弦机构
(1) 将转动副演化成移动副 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 正弦机构 ↓ ∞ 2. 平面四杆机构的演化型式 平面连杆机构的类型、特点和分类
(2)选不同的构件为机架 平面连杆机构的类型、特点和分类 整转副—能作360°相对回转的运动副; 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 B D D D 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构
(2) 选不同的构件为机架 整转副——能作360˚相对回转的运动副； 摆转副——只能作有限角度摆动的运动副。 平面连杆机构的类型、特点和分类 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构
(2)选不同的构件为机架 平面连杆机构的类型、特点和分类 C 曲柄滑块机构 转动导杆机构 移动导杆机构 B B 曲柄摇块机构 插齿刀
(2)选不同的构件为机架 曲柄滑块机构 转动导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 平面连杆机构的类型、特点和分类
平面连杆机构的类型、特点和分类 (3)变换构件的形态 B 3 A 9T 曲柄摇块机构 摆动导杆机构 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换,不影响两 构件之间的相对运动
(3) 变换构件的形态 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两 构件之间的相对运动。 平面连杆机构的类型、特点和分类 曲柄摇块机构 摆动导杆机构
应用实例: 平面连杆机构的类型、特点和分类 切削回程 B 4 冲程 小型刨床 牛头刨床 (转动导杆机构) (摆动导杆机构)
牛头刨床 应用实例: 小型刨床 （转动导杆机构） （摆动导杆机构） 平面连杆机构的类型、特点和分类